1. Motor langkah pemandu langkah
Sistem stepping adalah sistem pemacu yang paling banyak digunakan di pasaran pada masa ini. Yang paling popular ialah motor stepping hibrid tiga fasa, yang menyumbang lebih daripada 90% bahagian pasaran, kerana harganya murah dan mempunyai kesan yang baik dengan pemacu segmentasi tinggi Lesai. Tetapi kecacatan juga lebih jelas, seperti: resonans, bunyi bising, pengurangan tork peningkatan kelajuan, masa lama untuk bekerja mudah kehilangan langkah, kenaikan suhu motor terlalu tinggi.
2. Motor pacuan servo hibrid
Penggunaan servo hibrid di China tidak begitu popular, terdapat banyak sebab, pengeluar asing melakukan servo hibrid tidak banyak, dan harga berbanding dengan AC servo tidak begitu besar kelebihan, hanya boleh digunakan dalam beberapa industri khas. Penambahbaikan adalah: meningkatkan prestasi berkelajuan tinggi, mengurangkan demam, mengurangkan resonans.
3. Ac servo pemandu AC servo motor
AC servo dalam penggunaan mesin ukiran kurang, sebab utama ialah harga lebih tinggi, penggunaan ac servo untuk struktur alat mesin, peralatan elektrik, sistem kawalan, sistem penghantaran mempunyai keperluan tertentu, seperti prinsip sekeping tong, papan terpendek menentukan jumlah air tong, kerana beberapa ac servo umumnya digunakan dalam model mewah. AC servo mempunyai: tindak balas pantas, tork besar, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, kurang haba, tahan lama untuk bekerja, sistem penggera lengkap, dan sebagainya. Kelemahan: peralatan yang berbeza harus menggunakan parameter servo yang berbeza, menyesuaikan parameter memerlukan tahap jurutera teknikal yang tinggi.
