Sebagai teknologi kawalan baru stepper motor, kawalan motor stepper gelung tertutup adalah pengekod incremental incremental optik yang tinggi yang dipasang pada gandar belakang motor stepper tradisional. Oleh itu, pemandu boleh memantau posisi aci motor secara real time, maklumat kedudukan aci motor 20000 kali sesaat, yang menjadikan pemandu dapat mengimbangi sisihan sesaran dalam waktu nyata dan memastikan kedudukan yang tepat. Kerana motor stepper gelung terbuka tradisional tidak mempunyai pengekod untuk menyumbangkan maklumat kedudukan Rotor masa nyata, apabila beban berubah secara tiba-tiba, motor akan kehilangan langkah, yang akan membawa kepada kesalahan kedudukan, dan akhirnya membawa kerugian besar ke pengguna. Sistem stepper gelung tertutup sangat sesuai untuk kes beban tegar rendah, jika menggunakan sistem servo AC, mereka mempunyai masalah yang biasa, sentiasa melakukan tindakan pampasan. Untuk mendapatkan ketegaran yang lebih baik, sistem servo AC terutamanya ingin bekerja di bawah keadaan keuntungan yang tinggi, yang dengan mudah akan membawa kepada sisihan kedudukan motor AC servo, dan pemandu akan membetulkan penyelewengan oleh overshoot ke arah yang bertentangan Ini jenis kejutan udara fenomena yang sangat umum dalam sistem, di mana geseran statik jelas lebih tinggi daripada geseran yang berjalan. Penyelesaiannya adalah untuk mengurangkan keuntungan, tetapi kelajuan tindak balas dan ketepatan akan terjejas. Sistem langkah demi langkah tertutup boleh menyelesaikan masalah ini dengan sempurna. Ia mengambil kesempatan daripada prestasi motor stepper yang unik, yang tetap dalam kedudukan tetap, mengurangkan getaran. Kelebihan ini terutamanya digunakan dalam bidang nanoteknologi, pembuatan semikonduktor, sistem penglihatan dan percetakan inkjet, kerana industri pembuatan ini mempunyai keperluan yang tinggi untuk sistem getaran rendah.
