Prinsip asas motor stepper
Sebagai motor khas untuk mengawal, motor stepper tidak dapat disambungkan langsung ke bekalan kuasa DC atau AC, dan pemandu motor stepper power drive yang khusus harus digunakan. Sebelum perkembangan teknologi mikroelektronik dan teknologi komputer khas, penjana isyarat pengawal nadi sepenuhnya disedari oleh perkakasan. Sistem kawalan menggunakan komponen berasingan atau litar bersepadu untuk membentuk gelung kawalan. Bukan sahaja penyahpepijat dan pepasangan adalah rumit, tetapi juga menggunakan sebilangan besar komponen, dan apabila jenisnya ditetapkan, Untuk menukar skema kawalan, anda mesti mengubah reka bentuk litar. Ini menjadikannya perlu untuk membangunkan pemacu yang berbeza untuk motor yang berlainan, yang mempunyai kesukaran pembangunan dan kos pembangunan yang tinggi, dan sukar untuk dikawal, yang menghalang promosi motor melangkah.
Memandangkan motor melangkah adalah peranti yang menukarkan pulsa elektrik ke gerakan mekanikal diskret dan mempunyai ciri kawalan data yang baik, komputer menjadi sumber pemanduan yang sesuai untuk motor stepper. Dengan perkembangan mikroelektronik dan teknologi komputer, perkakasan dan perisian Kaedah kawalan gabungan telah menjadi arus utama, iaitu, nadi kawalan dijana oleh program untuk memacu litar perkakasan. Mikrokomputer cip tunggal mengawal motor melangkah melalui perisian untuk lebih menggali potensi motor. Oleh itu, penggunaan mikrokomputer cip tunggal untuk mengawal motor stepper telah menjadi trend yang tidak dapat dielakkan, dan juga seiring dengan era digital.
