Pengurangan ketepatan adalah komponen berfungsi paling penting dalam robot industri, dan ia juga merupakan salah satu kemunduran yang menyekat perkembangan industri robot China.
Penyelidikan dan pembangunan pengurangan ketepatan sampul sikloidal adalah berdasarkan kepada prinsip reka bentuk penghantaran mekanik planet sikloik sikloheel. Teori pelebaran sampul sikloik dan penghantaran planet ditubuhkan. Penyusutan planet silinder gear dan sampul sikloidal terpilih. Struktur pengurangan kelajuan sekunder pengurang sangat meningkatkan ketepatan pembuatan, kecekapan penghantaran, tork pengesan dan keupayaan galas reducer, mengurangkan jumlah badan dan berat badan, dan mengurangkan kos pembuatan. Dia boleh bertindak di atas pangkalan mudah alih robot, berjalan lonjakan, berjalan kaki, putaran tugas berat, penukaran pintar dan bahagian sendi lain. Ia digunakan secara meluas dalam pemotongan robot pintar dalam bidang aeroangkasa, pertahanan, elektronik, peralatan perubatan dan sebagainya. Kimpalan, penyemburan, dan pembungkusan kompleks dan operasi sukar untuk meningkatkan kecekapan kerja. Pada masa ini, 13 paten telah diberikan, dan pencapaian saintifik dan teknologi telah dinilai. Teknologi keseluruhan berada di peringkat utama di China, dan teknologi teras telah mencapai tahap maju produk serupa. Ia amat penting untuk mempromosikan transformasi industri robot China dari pengenalan teknologi kepada inovasi bebas.
