Lima, prinsip kawalan motor motor hab
Prinsip kawalan brushless DC, pengawal membaca isyarat Dewan untuk menentukan sektor di mana rotor motor itu terletak, dan menentukan logik pensuisan bahagian jambatan inverter. Kawalan gelombang persegi adalah pada dasarnya sebuah operasi commutation enam langkah yang agak mudah. Pada bila-bila masa, penggulungan stator satu fasa adalah di hadapan pengaliran, iaitu fasa semasa mengalir ke hadapan; penggulungan syarikat stator fasa kedua dalam pengaliran songsang, iaitu fasa semasa diterbalikkan. Aliran masuk; Kumpulan ketiga tidak dihidupkan. Tork elektromagnet yang berasal dari medan magnet yang dihasilkan oleh penggulungan syarikat stator dan menarik medan magnet rotor untuk terus putar. Jika keengganan tork (magnet kekal permukaan-Gunung synchronous motor) diabaikan, medan magnet AC paksi yang dijana oleh penggulungan syarikat stator menjana detik-detik semua elektromagnetik; Apabila medan magnet rotor serentak, iaitu interaksi antara magnetic field paksi langsung daripada stator tersebut dan rotor magnet, tork elektromagnet yang dihasilkan adalah sifar. Oleh yang demikian, adalah perlu untuk sentiasa mengubah kedudukan medan magnet stator untuk memandu berterusan pusingan rotor magnet, dan medan magnet stator kawalan sentiasa membawa rotor magnet.
Medan adalah pada sudut tertentu, supaya medan magnet yang membentuk magnet kekal sentiasa mengejar penggulungan medan magnet sintetik. Pengawal mengesan sektor di mana medan magnet rotor yang terletak, dan kemudian mengawal penggulungan syarikat untuk menghasilkan medan magnet yang ditujukan kepada sektor yang akan datang. Mengawal rotor untuk memutar satu revolusi memerlukan hanya menukar stator berliku enam kali. Walau bagaimanapun, oleh kerana bilangan pasangan kutub Motor hab yang biasanya tidak, siap setiap tempoh satu energization bermakna bahawa rotor yang hanya diputar satu pusingan sudut elektrikal, dan mekanikal sudut rotor yang tidak tercapai satu minggu. Oleh itu, tempoh commutation yang diperlukan untuk rotor untuk memusing sudut mekanikal selama satu minggu jumlah adalah sama seperti pasangan tiang.
Kawalan ini terutamanya sedar kawalan kelajuan motor. Dengan membaca isyarat kedudukan Dewan sensor, kedudukan rotor dinilai, dan pengawal kelajuan motor menjalankan kawalan gelung tertutup pada kelajuan motor. Oleh kerana voltan berkadar dengan kelajuan, fasa voltan output boleh dikawal untuk merealisasikan kawalan kelajuan. Kaedah kawalan ini menukar medan magnet angker oleh commutation enam langkah yang mudah, dan membawa rotor untuk memutar, dan hanya dua fasa windings dihidupkan pada bila-bila masa. Proses kawalan tertentu adalah seperti berikut:
Kawalan square wave menggunakan elemen Dewan sebagai penderia kedudukan. Dewan tiga masing-masing diletakkan di kedudukan 0°, 120° dan 240°, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 8, dan sudut 360° elektrik terbahagi kepada enam sektor. Pengawal mengesan sektor di mana rotor yang terletak dan kawalan medan magnet angker untuk mengarahkan rotor kepada sektor yang akan datang.
