Keempat, keperluan-keperluan teknikal sistem pemanduan bagi proses melukis
Menurut keperluan kawalan proses blanking, isyarat rujukan kelajuan (menghampiri kuantiti analog dalam bentuk gelombang sinus) output oleh microcomputer cip tunggal, dan dihantar kepada pengawal servo melalui yang secukupnya kabel komunikasi untuk menggerakkan servo motor untuk merealisasikan perpindahan reciprocating usul, dan bentuk gelombang sebenar trek Motor The curve isyarat yang diberikan harus diikuti dengan cepat, serentak dan tepat untuk melengkapkan blanking di proses di dalam keseluruhan. Ini memerlukan sistem pacuan untuk memenuhi keperluan-keperluan teknikal berikut:
masa sambutan 1,
Kekerapan lukisan biasanya 80 - 200 kali / minit (laras), dan kelajuan menarik secara amnya 0-2 m/min (iaitu 0-800 rpm boleh laras). Tarik lengkap---berhenti---hentian---proses operasi tarik tolak---mengambil masa lebih kurang 0.3S-0.8S. Proses yang diperlukan untuk menarik 0.2S-0.6S, dan masa tindak balas adalah tertinggi. Masa tindak balas Zhongyuan elektrik Nadir bumi magnet kekal AC servo motor (15KW) adalah kira-kira 150mS (bersamaan 1000 rpm), yang boleh sepenuhnya memenuhi kehendak masa tindak balas motor proses melukis.
2, ikut prestasi
Ikut prestasi kesan langsung kualiti lakonan yang berterusan. Jika followability yang tidak baik, kemudian amplitud dan masa menarik, berhenti dan menolak adalah sukar untuk dikawal, yang akhirnya menyebabkan penghabluran tidak sekata di dalam billet dan kecacatan seperti kedutan dan retak di permukaan. Zhongyuan elektrik Nadir bumi magnet kekal AC servo motor (TYSZ-1500-160) dilengkapi dengan pengawal servo KEB Jerman. Masa persampelan boleh sampai ke 0.5ms di awal. Selain itu, struktur magnet kekal rotor yang menentukan surat-menyurat ketat antara kelajuan dan kekerapan. Hubungan (n = 60f/p), apabila bilangan tiang adalah malar, bilangan revolusi Motor setiap unit perubahan masa hanya dengan perubahan frekuensi, benar-benar mengatasi kepincangan Motor asynchronous, dan ketepatan kawalan lebih tinggi.
3, prestasi penyegerakan
Dalam sistem ini, tiga servo Motor memandu tiga penggelek tekanan masing-masing, dan penyegerakan antara motor dan motor diperlukan. Permukaan billet yang telah ditegakkan selepas menyejukkan, dan ia adalah sebuah objek keluli. Jika synchronism yang tidak baik, akan ada satu fenomena slip bodoh memandu motor dan daya pengeluaran yang tidak konsisten. Apabila ia sedikit, kualiti billet yang akan terjejas. Dalam kes-kes yang teruk, ia tidak akan dapat menghasilkan biasanya. Menunggu untuk kemalangan utama.
Servo sistem menggunakan kawalan penyelarasan kelajuan dan tork kawalan. Kawalan penyelarasan kelajuan yang digunakan dalam pentas lakonan, kerana penggelek memandu bagi Motor tiga yang dikendalikan pada spindle daya tarikan, dan penggelek tekanan daripada penggelek memandu perlu beroti perlu dibuka secara berasingan untuk membolehkan hubungan antara pihak spindle dan billet di. Melalui peringkat ini, kawalan tork antara tiga unit ini tidak tinggi. Apabila billet di Pas benar-benar melalui penggelek tiga pemacu, penyegerakan hubungan tuan-hamba ia dicapai dengan kawalan tork. Pada masa ini, kerana billet dengan enjin disel dengan sebuah objek keluli, kelajuan talian penggelek penggerak dari Motor tersebut tiga adalah ketat konsisten apabila terdapat tiada gelinciran. Pada masa ini, kelajuan memandu roller dikawal oleh tuan rumah, dan tork sebenar enjin utama adalah output melalui analog yang mengukur port. Sebagai torque dari hamba, tork output daripada hamba kawalan adalah konsisten dengan tuan rumah. Ini bukan sahaja memastikan konsisten kelajuan Motor tiga itu, tetapi juga memastikan baki beban motor yang tiga.
4, anti-gangguan prestasi
Gangguan adalah suatu masalah yang pada peranti elektrik setiap pertemuan. Lebih kecil menjejaskan ketepatan kawalan, dan besar menjadikan keseluruhan set peralatan yang dapat mengendalikan biasanya. Kabel komunikasi yang digunakan dalam sistem servo mengamalkan dan pelbagai lapisan, yang mempunyai keupayaan anti-gangguan yang kukuh dan memastikan operasi sistem stabil.
Semasa proses pentauliahan di Shandong Dingxi Khas keluli, sistem pemanduan itu mempunyai dua kesilapan: pertama tenaga regeneratif yang tinggi dihasilkan semasa brek pesat motor, yang menyebabkan voltan DC bas pengawal menjadi terlalu tinggi dan dilindungi secara automatik. Bersalah akan dibuang selepas perintang boleh brek yang dimakan. Kali kedua, selepas isyarat analog kosong dihantar kepada pengawal, sisihan positif yang menyebabkan keluk kelajuan sebenar Motor untuk menjadi cacat. Selepas pemeriksaan dan pengujian, ia didapati bahawa Modul program kawalan dalam bentuk gelombang yang kosong mempunyai masalah, selepas diproses oleh program penyahpepijatan kakitangan. Silap dihapuskan.
Pada tahun lalu, barisan pengeluaran keluli Khas Shandong Dingxi pemutus berterusan mendatar telah berjalan dengan stably, dan sistem pemanduan telah mengalami kegagalan. Billet jumlah pengeluaran mencecah lebih daripada 20,000 tan, dan kualiti billet di sepenuhnya memenuhi keperluan standard. Sistem pacuan servo magnet kekal AC domestik Nadir bumi telah berjaya digunakan dalam pemilihan berterusan mendatar.
