Dua jenis motors yang biasa digunakan dalam robot
Gear stereng
Alat stereng ini terdiri daripada selongsong, papan litar, motor tanpa corak, gear dan pengesan kedudukan. Prinsip kerja adalah bahawa penerima menghantar isyarat kepada gear stereng, menghukum arahan putaran melalui IC di papan litar, memacu motor tanpa corak untuk mula berputar, menghantar kuasa ke lengan swing melalui gear pengurangan, dan menghantar kembali isyarat oleh pengesan kedudukan. , untuk menentukan sama ada kedudukan telah dicapai. Pengesan kedudukan sebenarnya adalah perintang yang berubah-ubah. Apabila servo dihidupkan, nilai rintangan akan berubah. Dengan mengesan nilai rintangan, sudut putaran boleh diketahui.
Spesifikasi servos yang disediakan oleh pengilang termasuk dimensi asas (mm), tork (kg / cm), kelajuan (detik / 60 °), voltan ujian (V) dan berat (g). Unit tork adalah kg / cm, yang bermaksud bahawa berat lengan ayunan boleh diangkat oleh beberapa kilogram. Ini adalah konsep lengan, jadi semakin panjang lengan, semakin kecil torsi. Unit kelajuan adalah sec / 60 °, yang bermaksud masa yang diperlukan untuk servo berputar 60 °.
Motor servo, juga dikenali sebagai motor penggerak, digunakan sebagai penggerak dalam sistem kawalan automatik untuk menukar isyarat elektrik yang diterima ke dalam anjakan sudut atau output halaju sudut pada aci motor. Dibahagikan kepada dua kategori utama DC dan AC servo motor, ciri utamanya adalah apabila voltan isyarat adalah sifar, tidak ada fenomena putaran, dan kelajuan putaran menurun seragam dengan peningkatan torsi.
servo motor
Servo ini terutamanya diposisikan oleh nadi. Pada dasarnya, dapat difahami bahawa apabila motor servo menerima satu nadi, ia akan memutar sudut yang sepadan dengan satu denyutan untuk merealisasikan anjakan. Kerana motor servo itu sendiri mempunyai fungsi memancarkan denyutan, motor servo mempunyai setiap Apabila anda memutar sudut, bilangan denyut yang sama akan dipancarkan, supaya ia bertindak balas terhadap nadi yang diterima oleh motor servo, atau gelung tertutup. Dengan cara ini, sistem mengetahui berapa banyak denyutan yang dihantar ke motor servo, dan berapa banyak denyutan yang diterima pada masa yang sama. Dengan cara ini, putaran motor boleh dikendalikan dengan sangat tepat, supaya kedudukan yang tepat dapat dicapai, yang dapat mencapai 0.001 mm.
Motor servo DC dibahagikan kepada motosikal berus dan tidak berus. Motor berus mempunyai kos rendah, struktur mudah, tork permulaan yang besar, pelbagai peraturan kelajuan lebar, kawalan mudah, penyelenggaraan, tetapi penyelenggaraan yang tidak selesa (penggantian berus karbon), gangguan elektromagnetik, dan keperluan alam sekitar. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam aplikasi perindustrian dan perumahan am yang sensitif kos.
