jenis perlindungan sistem padang
Saluran maklum balas kerosakan kedudukan: Untuk mengesahkan ketepatan dan ketepatan pengukuran pengekod berlebihan, isyarat sudut padang yang diperoleh oleh dua pengekod setiap konfigurasi pisau dibandingkan dalam masa nyata, dan keadaan pengekod berlebihan adalah baik. Penyimpangan sudut antara keduanya kurang dari 2 °; semua bilah dilengkapi dengan suis had pada kedudukan 91 ° dan 95 °, dan tiada suis had dipasang pada arah 0 °. Sama ada sudut pitch semasa bilah kurang daripada 0 ° diukur oleh dua sensor. Hasilnya ditentukan oleh penukaran. Sebagai tambahan kepada kegagalan kuasa sistem, apabila mana-mana keadaan kerosakan berikut berlaku, sistem perkakasan semua kabinet gandar hendaklah memastikan bahawa tiga bilah berbulu pada kelajuan 10 ° / s ke arah 90 °, sejajar dengan angin arah dan peminat berhenti berputar: Bas komunikasi antara stesen hamba di kabinet gandar dan stesen utama PLC rosak, dan rantai keselamatan turbin angin yang terdiri daripada perhentian kecemasan hub, hentian kecemasan pangkalan menara, perhentian kecemasan bilik enjin, pengesanan getaran, overspeed gelendong dan suis had yaw disambung secara siri. Dua isyarat kunci pendesak dalam siri dengan rantai keselamatan diputuskan (isyarat 24VDC); sama ada kegagalan pengekod atau penyelewengan dua pengukur pengekodkan bilah yang sama melebihi ambang yang ditentukan; mana-mana sudut palang bilah sedang berubah. Penyimpangan antara dua atau dua semasa proses dayung melebihi 2 °; sistem perkakasan yang membentuk rangkaian keselamatan dan litar pelepas gagal; mana-mana sistem arahan berhenti kecemasan. Dalam mod pelarasan padang, langkah-langkah untuk menghalang sudut pitch daripada melebihi had had: 91 ° switch limit; apabila suis had dicapai, brek motor padang dikepang; isyarat pelepasan penyongsang kabinet gandar dan arahan kelajuan pitch tidak sah. Ia juga akan menjadikan motor padang bergerak. Keadaan brek brek motor padang: mod pelarasan padang kabinet gandar dalam mod automatik, sudut pitch melebihi had had kedudukan 91 °; suis kawalan pada kabinet gandar diputuskan; grid dimatikan dan voltan output bekalan kuasa sandaran adalah lebih rendah daripada voltan operasi minimum yang dibenarkan; peranti litar kawalan rosak.
Mekanisme kawalan padang motor boleh disesuaikan secara individu untuk setiap pisau menggunakan motor servo, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8. Motor servo menjatuhkan dengan roda cincin roda dalam roda gigi melalui gear memandu untuk mengendalikan sudut sudut pisau secara langsung. Sensor anjakan mengumpul perubahan sudut palang bilah dan motor membentuk lingkaran tertutup PID kawalan maklum balas negatif. Apabila sistem gagal dan kuasa kawalan dipotong, motor kawalan pisau dikuasakan oleh bateri, dan bilah diselaraskan ke kedudukan bulu untuk mencapai hentakan pendesak.
