Skim kawalan vektor untuk penyongsang tujuan umum
Pelan kawalan
Motor asynchronous adalah sistem pesanan tinggi, tidak linear, dan kuat. Kaedah kawalan vektor lebih rumit. Untuk menentukan kaedah kawalan terbaik, ciri-ciri dinamik dan statik sistem mesti dianalisis sepenuhnya. Bahagian yang paling penting adalah untuk membentuk model matematik yang sesuai, yang sebahagian besarnya direalisasikan melalui transformasi koordinat. daripada.
Bagi kawalan vektor dan kawalan tork langsung, kedua-dua kaedah kawalan boleh dibandingkan dalam banyak aspek, seperti teori kawalan, perkakasan kawalan dan pelaksanaan perisian, litar utama dan keperluan litar persisian. Memandangkan kepelbagaian kaedah prototaip, perbandingan kedua-dua kaedah kawalan agak sukar. Artikel ini akan membentangkan keluk ciri yang bersesuaian, serta penerangan ringkas mengenai hasil ujian. Kawalan vektor syarikat inverter tujuan umum (15kW, yang dinamakan "VC inverter") dan inverter tork langsung kawalan umum syarikat (15kW, yang dipanggil "DTC inverter") dipilih sebagai motor asynchronous prototaip. Kawalan vektor adalah berdasarkan parameter dalaman motor. Walau bagaimanapun, apabila beban dan suhu motor berubah, rintangan rotor juga berubah, yang akan menjejaskan torsi pemutar. Oleh itu, parameter motor mesti diperbetulkan dalam talian. Kaedah adaptif rujukan model boleh digunakan, terutamanya Model voltan dengan rintangan rotor digunakan sebagai model rujukan. Model semasa dengan rintangan rotor digunakan sebagai model laras. Kedua-dua model mempunyai makna fizikal output yang sama, dan kesilapan kedua-dua model output merupakan undang-undang penyesuaian yang sesuai. Parameter model laras diselaraskan dalam masa nyata untuk mencapai tujuan mengawal model penjejakan output objek. Dalam proses menguji data mentah, persekitaran ujian dan syarat-syarat yang dipertimbangkan (seperti suhu ambien, suhu permulaan motor, kadar sampel rakaman, dll).
