Robot penyapuan pintar perlu digerakkan oleh motor DC mikro untuk mencapai pelbagai fungsi, seperti menyapu, mengemop, mengosongkan, aruhan, dll. Fungsi yang berbeza mempunyai keperluan yang berbeza untuk motor mikro. Mop memerlukan motor tork yang besar, jadi bagaimana untuk memilih motor robot yang menyapu? Berikut ialah penerangan ringkas mengenai Tianfu Micromotor.
Sebagai tambahan kepada motor pembersih vakum, motor pemacu robot penyapu pintar perlu mempunyai fungsi nyahpecutan untuk meningkatkan tork untuk memandu dengan lebih baik. Motor pemacu biasanya motor DC berus, motor DC tanpa berus, motor cawan berongga, motor stepper, dsb., gear Kebanyakan struktur pengurangan adalah kotak gear selari atau kotak gear planet untuk meningkatkan tork output. Keperluan robot penyapu untuk motor mikro adalah bunyi yang rendah dan tork yang tinggi, dan ia adalah perlu untuk mengelakkan rambut daripada terjerat ke dalam motor dan keperluan hayat perkhidmatan.
Berikut adalah kelebihan dan kekurangan beberapa motor robot sweeping biasa
1) Motor DC berus
Sekurang-kurangnya 3 hingga 5 motor DC berus digunakan dalam robot penyapu. Motor DC bersikat tergolong dalam jenis motor DC. Strukturnya ialah terdapat tiang magnet utama tetap dan berus pada stator, dan belitan angker dipasang pada pemutar. kepada peranti. Tenaga elektrik arus DC memasuki belitan angker melalui berus dan komutator untuk menjana arus angker, dan medan magnet yang dihasilkan oleh arus angker akan berinteraksi dengan medan magnet utama untuk menjana tork elektromagnet, supaya mikromotor berputar ke memandu beban. Voltan robot sweeping biasa ialah 12V. Untuk motor DC yang disikat, kelebihannya ialah harga yang rendah, kawalan yang mudah dan mudah, dan tork permulaan yang besar. Kelemahannya ialah hayat perkhidmatan adalah pendek. Secara amnya, masa berjalan berterusan hanya kira-kira beberapa ratus jam. Besar, lebih tinggi kelajuan, lebih banyak bunyi bising, tetapi ia tidak akan melebihi 50dB.
2) Motor DC tanpa berus
Perbezaan antara motor DC tanpa berus dan motor DC berus ialah tiada berus dan komutator dalam struktur. Kerana tiada geseran berus atau komutator, hayat operasi berterusan boleh mencapai beribu-ribu jam, dan bunyi bising akan menjadi agak rendah, tetapi kerana Tanpa berus dan komutator, perlu memutarkan motor melalui pertukaran elektronik, yang akan membawa kepada kawalan kelajuan yang rumit dan kos yang tinggi, biasanya 1 hingga 3 kali ganda daripada motor DC yang disikat.
3) Motor DC cawan berongga
Motor DC cawan berongga sangat berbeza daripada struktur motor DC lain. Ia membatalkan struktur pemutar teras besi DC biasa, dan mempunyai ciri penjimatan tenaga yang luar biasa, kebolehkawalan yang mudah dan sensitif serta kestabilan operasi. Struktur ini dihapuskan sepenuhnya. Pelbagai kehilangan tenaga mekanikal yang disebabkan oleh arus pusar yang dibentuk oleh pemutar teras besi motor DC mikro biasa dihapuskan, dan isipadu dan berat motor mikro dikurangkan pada masa yang sama. Motor DC cawan berongga juga dibahagikan kepada struktur berus dan tanpa berus.
