Pendawaian pendawaian terminal dan kaedah kawalan pendawaian untuk pemandu motor tanpa brushless
Pemacu motor tanpa pemacu memainkan peranan yang sangat penting dalam aplikasi perindustrian. Sebagai pengilang terminal profesional, Shanghai Lianjie Electric Co., Ltd. terutamanya menganalisis aplikasi pendawaian dan kaedah kawalan asas terminalnya:
Blok terminal yang biasa digunakan untuk pemacu motor tanpa brushless
Pemandu motor brushless ini menggunakan blok LC dan LZ siri blok terminal lelaki dan wanita PCB yang dihasilkan oleh Shanghai Lianjie Electric. Siri LC1 mempunyai padang 3.5, 3.81, 5.0, 5.08, 7.5, dan 7.62 tiang, 2-24 baris, dan boleh dipasang dengan soket yang dipasang pada skru untuk sambungan yang hampir sama dan tahan kejutan. Palam menggunakan teknik lampiran sampingan, iaitu hala tuju skru tegak lurus ke arah kemasukan dawai. LZ adalah pelengkap sempurna kepada siri LC.
Kaedah kawalan pemandu tanpa brushless
Apabila motor berputar, unit kawalan akan membandingkan kelajuan tetapan pemacu dan kadar pecutan / nyahpecutan dengan kelajuan perubahan isyarat dewan sensor (atau operasi perisian) untuk menentukan set seterusnya (AH, BL atau AH, CL atau BH, CL atau ...) suis dihidupkan dan panjang pada masa. Jika kelajuan tidak mencukupi, ia akan menjadi panjang, dan jika kelajuannya terlalu panjang, ia akan dipendekkan. Bahagian kerja ini dilakukan oleh PWM. PWM adalah cara untuk menentukan sama ada kelajuan motor pantas atau lambat. Bagaimana untuk menghasilkan PWM seperti ini adalah teras untuk mencapai kawalan kelajuan yang lebih tepat. Kawalan laju kelajuan tinggi mesti menimbangkan sama ada resolusi JAM sistem cukup untuk memahami masa arahan perisian pemprosesan. Di samping itu, mod akses data perubahan isyarat penderia hall juga memberi kesan kepada prestasi pemproses dan ketepatan dan masa sebenar. Bagi kawalan laju kelajuan rendah, terutamanya permulaan kelajuan rendah, kerana isyarat pancaran isyarat kembali berubah dengan lebih perlahan, sangat penting untuk mempelajari mod isyarat, masa pemprosesan, dan menetapkan parameter parameter kawalan dengan sewajarnya sesuai dengan motor ciri-ciri. Atau perubahan maklum balas kelajuan didasarkan pada perubahan pengekod, supaya resolusi isyarat meningkat untuk mendapatkan kawalan yang lebih baik. Motor boleh lancar dan bertindak balas dengan baik, dan kawalan PID yang betul tidak boleh diabaikan.
Disebutkan bahawa motor tanpa gelang DC adalah kawalan gelung tertutup, jadi isyarat maklum balas sama dengan memberitahu unit kawalan berapa kelajuan motor kini dari kelajuan sasaran. Inilah kesilapan. Mengetahui kesilapan secara semulajadi memerlukan pampasan, dan kaedah ini mempunyai kawalan kejuruteraan tradisional seperti kawalan PID. Walau bagaimanapun, keadaan dan persekitaran kawalan adalah rumit dan boleh berubah. Jika kawalannya menjadi kukuh dan tahan lama, faktor-faktor yang perlu dipertimbangkan tidak dapat dikuasai sepenuhnya oleh kawalan kejuruteraan tradisional, jadi kawalan kabur, sistem pakar dan rangkaian saraf juga akan dimasukkan ke dalam pintar. Satu teori penting mengenai kawalan PID.
