B riefly menggambarkan tiga perbezaan prestasi antara motor servo dan motor stepper
Sebagai sistem kawalan gelung terbuka, motor stepper secara intrinsik dikaitkan dengan teknologi kawalan digital moden. Dalam sistem kawalan digital domestik semasa, aplikasi motor stepper sangat luas. Dengan adanya sistem servo AC digital semua, motor servo AC semakin banyak digunakan dalam sistem kawalan digital. Untuk menyesuaikan diri dengan trend pembangunan kawalan digital, melangkah bermotor atau motor servo AC semua-digital kebanyakannya digunakan sebagai motor pelaksanaan dalam sistem kawalan gerakan.
Walaupun kedua-dua adalah sama dalam mod kawalan (isyarat pecah dan arahan), terdapat perbezaan besar dalam prestasi dan aplikasi. Kunma Electromechanical telah memberi tumpuan kepada industri elektromekanik selama bertahun-tahun. Ia mempunyai pengalaman yang kaya dalam pemilihan dan penyelenggaraan produk kawalan perindustrian. Sekarang kita bandingkan prestasi kedua-dua mereka.
Ketepatan kawalan yang berbeza
Sudut langkah hibrid dua fasa motor melangkah secara umumnya ialah 1.8 ° dan 0.9 °, dan sudut langkah motor fasa hibrid lima fasa secara amnya adalah 0.72 ° dan 0.36 °. Terdapat juga beberapa motor stepper prestasi tinggi yang mempunyai sudut langkah yang lebih kecil selepas subbahagian. Motor jambatan hibrid dua fasa yang dihasilkan oleh SANYODENKI boleh ditetapkan kepada 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° melalui suis DIP. Sesuai dengan sudut langkah dua fasa dan lima fasa motor melangkah hibrid.
Ketepatan kawalan motor servo AC dijamin oleh pengekod putar di bahagian belakang aci motor. Mengambil motor servo AC digital Sanyo sebagai contoh, untuk motor dengan pengekod barisan 2000 standard, setara nadi adalah 360 ° / 8000 = 0.045 ° kerana teknologi kekerapan kuadrup di dalam pemandu. Untuk motor dengan pengekod 17-bit, pemacu menerima satu revolusi 131072 motor denyut, iaitu denyut nadi setara 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, iaitu setara dengan motor stepper dengan sudut langkah sebanyak 1.8 °. / 655.
Ciri frekuensi rendah yang berbeza
Motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Kekerapan getaran berkaitan dengan keadaan beban dan prestasi pemandu. Secara amnya dianggap bahawa kekerapan getaran adalah separuh daripada frekuensi pengangkut motor tanpa beban. Fenomena getaran frekuensi rendah ini, yang ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper, sangat menjejaskan operasi normal mesin. Apabila motor stepper berfungsi pada kelajuan rendah, teknologi redaman biasanya digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam ke motor atau menggunakan teknologi subdivisi pada pemacu. Motor servo AC berjalan sangat lancar, dan getaran tidak berlaku walaupun pada kelajuan rendah. Sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans, yang boleh merangkumi ketegaran mesin, dan mempunyai fungsi analisis kekerapan (FFT) di dalam sistem, yang dapat mengesan titik resonans mesin dan memudahkan penyelarasan sistem.
Ciri frekuensi momen yang berbeza
Torsi output motor melangkah berkurangan apabila kelajuan meningkat, dan ia turun secara mendadak pada kelajuan yang lebih tinggi, jadi kelajuan operasi maksimum biasanya 300-600 RPM. Motor servo AC adalah output tork berterusan, iaitu, ia boleh mengeluarkan tork yang diberi nilai dalam kelajuan undian (umumnya 2000RPM atau 3000RPM), dan ia adalah output kuasa malar di atas kelajuan undian.
Sekiranya anda ingin membeli motor alat kuasa, sila perhatikan Electric Mower Motor.
