Motor stepper yang dibeli dari motor pencetak secara amnya tidak mempunyai kapasiti lebihan muatan, dan motor servo AC mempunyai kapasiti beban yang kuat. Sistem Servo Panasonic AC, sebagai contoh, mempunyai kedua-dua kelajuan lebihan dan keupayaan beban tork. Tork maksimum adalah tiga kali tork berkadar dan boleh digunakan untuk mengatasi detik inertia beban inertial pada masa permulaan.
Kerana motor tidak mempunyai kapasiti beban ini, untuk mengatasi masa inertia ini, sering perlu memilih motor tork besar, dan mesin tidak memerlukan begitu banyak tork semasa operasi biasa, jadi fenomena sisa tork berlaku.
Kawalan motor stepper adalah kawalan gelung terbuka. Jika kekerapan permulaan terlalu tinggi atau beban terlalu tinggi, mudah untuk kehilangan putaran langkah atau blok. Jika kelajuan terlalu tinggi apabila berhenti, ia adalah mudah untuk overshoot.
Sistem pemacu Ac servo ditutup kawalan gelung, pemandu boleh secara langsung mencuba isyarat maklum balas pengekod motor, dan struktur dalaman cincin kedudukan dan cincin kelajuan, secara amnya tidak akan ada kehilangan langkah atau overshot motor stepper, prestasi kawalan lebih dipercayai.
