Sebab-sebab getaran servo motor dan getaran penindasan
Kertas ini menganalisis punca servo motor getaran. Kaedah-kaedah utama semasa getaran penindasan diringkaskan dari sejumlah besar dokumen. Kaedah menekan torsional getaran dan riak tork adalah dianalisis dan berbanding struktur indeks dan sistem dinamik. Masalah-masalah yang sedia ada dalam kaedah penindasan getaran semasa menegaskan, dan pembangunan kaedah penindasan getaran prospected.
Dengan pembangunan Teknologi memandu servo, servo sistem digunakan secara meluas dalam robot industri, alatan Mesin CNC, dll. Kemajuan Perindustrian robot dan alatan Mesin CNC bergantung pada ketepatan tatanan, manakala pemacu motor servo dalam mesin, ketegaran yang mekanikal dan struktur, pembersihan, aci mengimbangi Pusat akan menyebabkan motor untuk bergetar dan motor getaran akan menyebabkan ketepatan peralatan untuk mengurangkan. Jika ketepatan robot industri dan alat Mesin CNC terjejas akibat getaran motor, ia akan menjejaskan kualiti peralatan untuk diproses. Dari perspektif ini, penindasan getaran Motor adalah belajar. Amat perlu. Penindasan getaran elektrik motors adalah sebuah cabang penting dalam bidang kawalan motor. Kajian ke atas penindasan motor getaran ini juga penting untuk menggalakkan kawalan motor. Dengan kajian ke atas kawalan teknologi getaran penindasan telah dibangunkan dengan pesat, dengan kajian ke atas torsional getaran yang disebabkan oleh ketegaran yang rendah sistem mekanikal adalah sangat luas dan banyak penyelesaian telah dicadangkan. Kaedah kawalan PID tradisional adalah satu kaedah yang biasa digunakan dalam tempoh 50 tahun yang lepas. Kemudian, kaedah kawalan PID tradisional telah diperbaiki dengan menggunakan pemerhati itu, perangkap, penapis dan alat kawalan PID. Pembangunan telah dicadangkan dengan algoritma yang mudah suai dan kabur. Teori kawalan, gelongsor mod boleh ubah struktur, teori kawalan H∞, Rangkaian neural dan kaedah kawalan algoritma genetik yang digabungkan, serta kaedah-kaedah pampasan yang ditambah ke dalam fast jelmaan Fourier (FFT). Di samping itu, satu kaedah untuk menganalisis dinamik sistem yang dicadangkan pada 1960-an awal, cara kaedah kosong negeri ini hanya telah bermula untuk diguna pakai di Dingye tahun kebelakangan ini. Dalam kebelakangan ini, ia telah mencadangkan jawapan penindasan yang tinggi. Kaedah kawalan linear.
Getaran Motor terbahagi kepada getaran mekanikal dan gegaran elektromagnet. Torsional getaran dan riak tork adalah dua tipikal getaran getaran mekanikal dan getaran elektromagnet. Banyak ulama telah dipelajari itu. Kertas ini meringkaskan sebilangan besar literatur dalam tempoh 5 tahun dan sebilangan kecil dokumen 5 tahun yang lalu, tumpuan kepada kaedah untuk menyekat getaran torsional dan riak tork, membujur perbandingan kaedah yang sama atau serupa yang dicadangkan di dalam Sastera, untuk mengetahui perbezaan di antara kaedah-kaedah dan objek berkenaan, penindasan mendatar yang sama jenis kaedah penindasan getaran dalam terma-terma sistem kerumitan, dinamik, keteguhan dan lain-lain ciri-ciri untuk memahami kelebihan dan kekurangan pelbagai kaedah penindasan getaran, dan kaedah penindasan getaran yang pembangunan ramalan.
