Menyediakan schrittmotor murah, memastikan kualiti, dengan pembangunan pembuatan, pemprosesan, kemajuan teknologi pengeluaran, peralatan pengeluaran adalah lebih banyak tahap automasi yang tinggi, motor stepper adalah elemen utama peralatan integrasi elektromekanikal, dalam semua jenis sistem kawalan automasi dan alat mesin nc, pembuat plat laser, mesin ukiran, pencetak, plotter, mesin pelabelan, kawalan robot, seperti sederhana , penyelidikan teknologi kawalan motor stepper juga semakin mendalam, teknologi kawalan motor plc pulse stepper telah pembangunan pesat. Stepper motor stepper adalah motor yang beroperasi mengikut isyarat nadi, juga dikenali sebagai motor nadi [1]. Di bawah kawalan isyarat nadi elektrik, motor stepper berputar sepadan dengan anjakan sudut atau anjakan linear. Motor melangkah boleh dibahagikan kepada :(1) motor langkah reaktif (VR) mempunyai struktur mudah, kos pengeluaran yang rendah, sudut langkah kecil, permulaan yang tinggi dan menjalankan kekerapan, dan prestasi dinamik yang agak miskin. (2) Motor ibu tiri magnet kekal (PM) mempunyai sudut langkah yang besar, permulaan yang rendah dan menjalankan kekerapan dan prestasi dinamik yang tinggi. (3) Motor loncatan hibrid (HB untuk pendek) mempunyai ciri-ciri sudut langkah kecil, permulaan yang tinggi dan menjalankan kekerapan, output besar dan prestasi dinamik yang sangat baik. Ia adalah motor loncatan dengan prestasi terbaik pada peringkat ini. Mengikut bilangan fasa, terdapat dua - fasa motor stepper, tiga - fasa stepper motor dan multi - fasa stepper motor. Motor stepper hibrid dua fasa mempunyai tindak balas dinamik yang cepat, mudah untuk memulakan dan berhenti, putaran positif dan negatif dan kelajuan pembolehubah, ketepatan kawalan tinggi, dan masih boleh memastikan tork besar pada kelajuan rendah, jadi ia adalah yang paling banyak digunakan dalam industri.
