Motor gear cacing murah, klasifikasi pengurang yang biasa digunakan:
1, pengurang cycloid
2, pengurang gear silinder permukaan gigi keras
3. Pengurang gear planet (kini digunakan dalam bengkel)
1) Cincin gear tetap, roda matahari aktif, dan bingkai planet adalah pasif. Ia dapat dilihat dari demonstrasi bahawa gabungan ini adalah transmisi penurunan, biasanya dengan nisbah penghantaran 2.5 ~ 5 dan stereng yang sama.
Pengurang gear planet
4, pengurang permukaan gigi lembut
5. Pengurang tiga cincin
6. Pengurang kren
7, pengurang cacing
8, aci dipasang pengurang permukaan gigi keras
9. Kelajuan berubah-ubah berterusan
Pengurang gear cacing adalah ciri utama fungsi mengunci diri terbalik, boleh mempunyai nisbah pengurangan yang besar, aci input dan aci output tidak pada paksi yang sama, atau pada satah yang sama. Tetapi jumlah umum adalah besar, kecekapan penghantaran tidak tinggi, ketepatan tidak tinggi. Penghantaran harmonik pengurang harmonik adalah untuk memindahkan gerakan dan kuasa dengan menggunakan ubah bentuk elastik yang boleh dikawal komponen fleksibel. Jumlahnya tidak besar dan ketepatannya tinggi, tetapi kekurangannya adalah bahawa kehidupan roda yang fleksibel adalah terhad, rintangan hentaman, ketegaran dan bahagian logam adalah miskin. Kelajuan input tidak boleh terlalu tinggi. Pengurang planet mempunyai kelebihan struktur padat, pelepasan pulangan kecil, ketepatan yang tinggi, hayat perkhidmatan yang panjang, tork output yang dinilai boleh melakukan banyak perkara. Tapi itu sedikit lebih mahal.
