Perbandingan gelung terbuka dan sistem melangkah gelung tertutup
Marilah kita terlebih dahulu meneroka perbandingan tork dan kecekapan dalam sistem stepper gelung tertutup berprestasi tinggi dengan sistem stepper loop terbuka konvensional.
Sistem stepping gelung tertutup adalah lebih tinggi daripada sistem gelung terbuka. Seperti yang ditunjukkan dalam keputusan ujian makmal, pecutan (tork), kecekapan (penggunaan kuasa), ralat kedudukan (ketepatan), penjanaan haba dan tahap bunyi dari kedua-dua sistem itu dibandingkan. Hanya pertimbangkan hubungan antara tork dan pecutan. Kurva kelajuan tork menunjukkan bahawa tork puncak dan tork berterusan sistem stepper gelung tertutup jauh lebih baik daripada jarak tork yang tersedia dari sistem stepper gelung terbuka. Biasanya, tork di dunia nyata diterjemahkan ke dalam pecutan - jadi motor yang mempunyai lebih banyak tork boleh mempercepatkan beban yang diberikan dengan cepat.
Untuk menguji perbezaan dalam prestasi tork di makmal, saiz gelung terbuka dan sistem motor stepper gelung yang sama mencapai beban inersia yang sama. Perintah pengaturcaraan dua sistem melaksanakan profil mudah alih yang sama, kecuali kadar percepatan dan kelajuan maksimum meningkat secara perlahan dalam setiap sistem sehingga mereka menghasilkan ralat penempatan.
Di sini kita mempunyai perbandingan profil bergerak antara gelung terbuka dan sistem gelung tertutup. Ini adalah perbandingan antara sistem gelung tertutup StepSERVO dan sistem dari sistem gelung terbuka. Sistem gelung tertutup (disebabkan keupayaan penjanaan tork yang lebih tinggi) mencapai kadar pecutan maksimum sebanyak 2,000 rpm / 2 dan kelajuan maksimum 20 rev / sec (1,200 rpm) seperti yang ditunjukkan di sini.
Anggapkan bahawa pecutan maksimum sistem gelung terbuka ialah 1,000 rev / sec 2 dan kelajuan maksimum ialah 10 rev / sec (600 rev / min). Kelajuan putaran maksima 10 rpm berkaitan dengan kedudukan di mana bahagian rata keluk kelajuan tork tamat. Sistem gelung tertutup (kerana keupayaan penjanaan tork yang lebih tinggi) mencapai kadar pecutan maksimum sebanyak 2,000 rpm / 2 dan kelajuan maksimum 20 rev / sec (1,200 rpm). Ini adalah dua kali prestasi sistem gelung terbuka dan mengurangkan masa perjalanan hampir setengah - dari 110 milisaat hingga 60 milisaat.
Untuk aplikasi yang memerlukan tindak balas yang tinggi (seperti pengindeksan, kedudukan berorientasikan kelebihan, dan sistem memilih dan tempat), sistem gelung tertutup menawarkan kelebihan prestasi yang ketara.
Sekiranya anda ingin membeli motor pembersih vakum, sila perhatikan Vacuum Cleaner Ac Motor.
