Motor melangkah boleh dibahagikan kepada pelbagai jenis, dan pelbagai jenis motor melangkah boleh disesuaikan. Sebagai contoh, motor melangkah reaktif tidak mempunyai penggulungan dalam rotor mereka, dan penggulungan stator akan menjana tork tindak balas selepas keseronokan untuk membuat pemutar rotor berputar. Ini adalah jenis utama pembangunan di China, telah pada akhir tahun 1970-an membentuk siri yang lengkap, terdapat petunjuk prestasi yang lebih baik. Motor melangkah reaktif mempunyai ciri-ciri detik tinggi nisbah inertia, kekerapan melangkah tinggi, tindak balas frekuensi pantas, putaran percuma, struktur mudah dan hayat perkhidmatan yang panjang tanpa bekalan kuasa.
Motor melangkah reaktif, prinsip kerja dan motor penyegerakan jenis rintangan magnet menggunakan garis medan magnet melalui prinsip laluan keengganan minimum untuk menjana tork rintangan magnet, oleh itu juga dipanggil motor stepper keengganan.
