Reka Bentuk dan Simulasi Sistem Kawalan Motor DC Brushless Berdasarkan Saber
Penyelidikan dan analisis sistem kawalan motor brushless DC diselesaikan oleh perisian simulasi Saber. Sensor kedudukan, commutator elektronik dan litar inverter tiga fasa dalam sistem kawalan masing-masing dikaji dan dianalisis, dan pembinaan model simulasi, pengesahan fungsi dan analisis prestasi telah selesai. Akhirnya, modul berfungsi secara organik bersepadu. Ujian simulasi keseluruhan sistem kawalan selesai. Hasil simulasi menunjukkan bahawa reka bentuk sistem adalah munasabah dan keputusan simulasi adalah konsisten dengan analisis teoritis.
Motor DC Brushless dibangunkan berdasarkan motor DC. Pada tahun 1955, D. Harrison et al. Amerika Syarikat pertama kali memohon untuk penggantian berus mekanikal motor yang disikat dengan litar perintang transistor, menandakan kelahiran motor DC brushless moden ini. Berbanding dengan motor berkilat, motor DC brushless menggunakan komulasi elektronik bukannya commutation mekanikal, kelajuan tinggi, kuasa output yang tinggi, jangka hayat, pelesapan haba yang baik, tiada percikan api, bunyi bising yang rendah, dan boleh bekerja di bawah keadaan nipis ketinggian tinggi. Ia digunakan dalam sistem servo yang memerlukan nisbah kuasa-berat-tinggi, respons cepat, dan kebolehpercayaan yang tinggi.
Dengan peningkatan fungsi dan kelajuan cip kawalan digital DSP, litar kawalan dan perisian kawalan tertanam dengan pemproses isyarat digital sebagai teras akan mewakili arah pembangunan tanpa kawalan motor DC brushless. Motor DC brushless mesti digunakan bersama-sama dengan alat ganti elektronik dan peranti maklum balas kedudukan, dan kawalannya lebih fleksibel, yang membawa kepada peningkatan dalam perkakasan kawalan dan kerumitan algoritma. Dalam proses reka bentuk sistem kawalan motor tanpa berus, analisis analisis matematik bermaksud boleh digunakan untuk memahami ciri-ciri dinamik sistem yang lebih baik, mengesahkan sama ada reka bentuk litar adalah betul, sama ada pemadanan komponen dan parameter kawalan adalah munasabah, dan dengan itu reka bentuk sistem yang lebih berkesan.
Dalam makalah ini, perisian simulasi elektronik Synopsys 'sabre digunakan untuk menubuhkan model analisis simulasi sistem kawalan tanpa motor DC brushless. Sensor kedudukan, commutator elektronik dan litar inverter tiga fasa dalam sistem kawalan dikaji dan dianalisis untuk menyelesaikan simulasi. Pembinaan model, pengesahan fungsi dan analisis prestasi, dan akhirnya menggunakan model keseluruhan bagi eksperimen simulasi sistem.
Dalam makalah ini, perisian simulasi Saber digunakan untuk menyelesaikan pemodelan dan analisis sistem kawalan DC brushless. Ujian simulasi sistem membuktikan bahawa sistem kawalan berfungsi dengan normal dan ketepatan simulasi adalah tinggi. Hasil penyelakuan selaras dengan analisis teoritis. Perisian simulasi Matlab / Simulink terutamanya sesuai untuk penyelidikan sistem kawalan motor. Alat simulasi Pspice terutama sesuai untuk analisis litar elektronik kuasa. Perisian Saber mengandungi banyak komponen elektronik kuasa dan pustaka model motor, dengan ketepatan yang tinggi dan pada masa yang sama. kelebihannya. Oleh itu, berdasarkan analisis simulasi sistem kawalan motor Saber, reka bentuk terperinci dan analisis halus reka bentuk litar dapat direalisasikan ketika menguasai ciri-ciri dinamik sistem, dan strategi dan algoritma kawalan dapat disahkan untuk lebih efektif melaksanakan sistem dan subsistem. Reka bentuk ini menyediakan pendekatan reka bentuk yang sangat berkesan untuk aplikasi sistem kawalan motor.
