Maksudnya, apabila merancang dan mengilang robot, pengguna boleh menyambung dan memacu secara langsung lengan robot tanpa menggunakan sendi mekanikal rumit dan penyepaduan kuasa, dengan itu menghapuskan keperluan untuk mereka bentuk, memasang, mengintegrasikan dan menyepadukan sebilangan besar komponen yang tersebar. Satu siri langkah dan proses rumit seperti ujian, khususnya, menghapuskan keperluan untuk menghabiskan banyak jam kerja untuk penggunaan motor tork tanpa bingkai.
Dari segi konfigurasi kuasa, kerana pemandu motor digabungkan dalam setiap modul bersama, bekalan kuasa DC 48V dan bas kawalan CANopen digunakan. Oleh itu, jika modul bersama RGM digunakan, tidak lagi perlu untuk melengkapkan setiap paksi bersama robot dengan pemacu servo yang berasingan. Hanya perlu menggunakan pengawal gerakan robot yang bersepadu dengan bas CANopen. Ini akan menjimatkan banyak ruang pemasangan untuk kabinet elektrik dan membuat sistem peralatan lebih padat.
Lihatlah sambungan elektrik, kerana port kuasa dan komunikasi pelbagai modul bersama boleh disambung secara bersiri mengikut topologi rantaian. Di samping itu, RGM menggunakan motor tak berdinding aci berongga dan penghalang harmonik, dengan itu mengintegrasikan sendi RGM. Lengan robot modul ini boleh dihubungkan secara langsung dalam siri ke dalam rongga lengan robot, dan bukannya menggantung berdampingan di permukaan lengan seperti robot konvensional. Ini bukan sahaja membuat kemunculan robot yang sangat mudah, tetapi lebih penting lagi, kerana tidak terdapat lenturan membongkok beberapa kabel sejajar pada sendi, yang mengurangkan beban bergerak robot semasa operasi. Pada masa yang sama, jumlah kabel yang lebih kecil juga akan mengurangkan berat lengan robot, yang akan membantu meningkatkan kecekapan robot.
RGM menggunakan maklum balas Biss 19-bit untuk mencapai kebolehulangan sebanyak 0.001 °. Pada masa yang sama, RGM mempunyai pengekod pada akhir input dan akhir output masing-masing. Dengan membandingkan kedudukan dan maklum balas kelajuan kedua-dua pengekod dan merujuk kepada keluaran semasa memandu dan tork motor, boleh diadili bahawa sambungan modul adalah tertakluk kepada daya luar. Ukuran, maklum balas daripada siri maklumat data ini kepada pengawal, adalah mudah untuk mencapai kawalan yang selamat robot tanpa sensor tambahan tambahan.
Dengan cara ini, dengan mengintegrasikan pelbagai komponen bersama lengan diskret dalam satu modul bersepadu, RGM sebenarnya merupakan penyelesaian sehenti bagi sambungan robot. Komponen bersama modular bersepadu ini mungkin akan mengubah proses pembuatan robot industri sepenuhnya, kerana modul gabungan bersepadu RGM akan memudahkan penyepaduan kuasa sendi robot berbanding dengan kaedah pembuatan robot tradisional. Dan mengurangkan pembangunan dan ambang aplikasi robot industri, yang membolehkan pengeluar robot lebih fokus kepada perkembangan senario aplikasi robot mereka, dan bukannya terikat dalam komponen mekanikal kuasa kompleks.
