litar pemanduan motor tork dc tinggi
Prestasi litar pacuan motor DC sangat mempengaruhi prestasi keseluruhan sistem. Terdapat banyak isu yang perlu direka bentuk dengan teliti, seperti kelewatan konduksi, perlindungan lif pam, overvoltage dan perlindungan overcurrent, frekuensi menukar, dan pilihan induktans tambahan.
Litar pemacu kuasa rendah boleh menggunakan litar suis jambatan H seperti ditunjukkan dalam FIG. UA dan UB adalah isyarat memandu bipolar atau unipolar yang saling melengkapi dengan tahap TTL. Voltan yang ditangguhkan bagi transistor beralih mestilah lebih besar daripada 1.5 kali Kami. Oleh kerana transistor PNP berkuasa tinggi mahal dan sukar dilaksanakan, litar ini hanya digunakan dalam pemacu motor berkuasa rendah. Apabila empat suis kuasa adalah semua transistor NPN, masalah peralihan tahap asas bagi dua transistor lengan atas (BG1 dan BG3) perlu diselesaikan. Litar beralih H-jambatan Rajah 2 menerapkan peralihan tahap jambatan atas transistor menggunakan dua transistor. Walau bagaimanapun, kerugian pada perintang R adalah besar, jadi ia hanya boleh digunakan dalam pemacu motor berkuasa rendah.
Apabila kuasa memandu agak besar, voltan lengan jambatan biasa juga agak tinggi, sebagai contoh, voltan kekerapan kuasa diambil secara langsung, satu fasa 220V, atau tiga fasa 380V. Untuk keselamatan dan kebolehpercayaan, adalah wajar untuk melindungi litar pemacu (litar utama) dari litar kawalan. Pada ketika ini, litar utama mesti menggunakan pemacu depan terapung. Litar pemacu depan terapung yang ditunjukkan dalam Rajah 3 adalah bebas antara satu sama lain dan dikuasakan oleh bekalan kuasa berasingan. Oleh kerana optocoupler digunakan dalam litar pra-pemacu, isyarat kawalan adalah elektrik yang terlindung daripada litar pra-pemacu masing-masing, sehingga menyebabkan isyarat kawalan untuk mengapungkan (atau tidak) ke litar utama.
