Memegang tork dan kedudukan tork dari motor melangkah
Mengekalkan torsi merujuk kepada tork maksimum yang boleh dikeluarkan oleh motor apabila lilitan fasa motor lulus arus undian dan berada dalam keadaan kunci statik. Ini adalah salah satu parameter yang paling penting apabila memilih motor.
Tork kedudukan adalah merujuk kepada tork yang dijana oleh bahan magnet kekal pada pemutar motor hibrid apabila motor berliku motor tidak bertenaga dan berada dalam keadaan terbuka. Secara umum, tork kedudukan adalah jauh lebih kecil daripada torsi memegang. Sama ada atau tidak ada tork kedudukan adalah tanda penting bahawa motor melangkah hibrid adalah berbeza daripada motor melangkah yang reaktif.
Sebagai penggerak, motor stepper adalah salah satu produk utama mekatronik dan digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan automasi. Dengan perkembangan mikroelektronik dan teknologi komputer, permintaan untuk motor stepper semakin meningkat setiap hari, dan ia mempunyai aplikasi dalam pelbagai bidang ekonomi negara.
Motor stepper adalah penggerak yang menukar pulsa elektrik menjadi anjakan sudut. Apabila pemandu stepper menerima isyarat denyut, ia memacu motor stepper untuk memutar sudut tetap (disebut "sudut langkah") dalam arah yang ditetapkan, dan putarannya adalah langkah demi langkah pada sudut tetap. Anjakan sudut boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat. Pada masa yang sama, kelajuan dan pecutan putaran motor boleh dikawal dengan mengawal frekuensi nadi, dengan itu mencapai tujuan pengawalan laju. Motor melangkah boleh digunakan sebagai motor khas untuk kawalan, dan ia digunakan secara meluas dalam pelbagai kawalan gelung terbuka kerana ia tidak mempunyai ralat pengumpulan (ketepatan 100%).
Motor stepper yang lebih banyak digunakan termasuk motor stepper reaktif (VR), motor stepper magnet kekal (PM), motor stepper hibrid (HB), dan motor stepper fasa tunggal.
Motosikal magnet tetap melangkah secara amnya dua fasa, tork dan isipadu kecil, sudut langkah umumnya adalah 7.5 darjah atau 15 darjah; loncatan motor reaktif secara amnya tiga fasa, boleh mencapai output tork yang besar, sudut langkah umumnya ialah 1.5 darjah, tetapi bunyi dan getaran sangat besar. Pemutar motor melangkah reaktif diperbuat daripada bahan magnet lembut, dan penggulungan pelbagai fasa penggulungan disusun pada stator, dan torsi dihasilkan oleh perubahan ketelapan magnetik.
Motosikal stepper hibrid adalah gabungan magnet kekal dan reaktif. Ia dibahagikan kepada dua fasa dan lima fasa: sudut fasa dua fasa umumnya 1.8 darjah dan sudut fasa lima fasa umumnya 0.72 darjah. Motor stepper ini adalah yang paling banyak digunakan dan motor stepper dipilih untuk skema pemacu subdivisi ini. Beberapa parameter asas motor stepper;
Sudut sudut inherent motor:
Ia mewakili sudut di mana motor berputar setiap kali sistem kawalan menghantar isyarat denyut langkah. Motor diberi nilai sudut langkah apabila ia meninggalkan kilang. Sebagai contoh, motor 86BYG250A memberikan nilai 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° untuk operasi separuh langkah dan 1.8 ° untuk operasi penuh langkah). Sudut langkah ini boleh dipanggil 'sudut langkah yang melekat motor', tidak semestinya sudut langkah sebenar kerja sebenar motor, dan sudut langkah sebenar berkaitan dengan pemacu. Bilangan fasa motor stepper:
Ia merujuk kepada bilangan kumpulan gegelung di dalam motor. Pada masa ini, dua fasa, tiga fasa, empat fasa, lima fasa motor melangkah biasanya digunakan. Bilangan fasa motor berbeza, dan sudut langkah juga berbeza. Secara amnya, sudut langkah motor dua fasa adalah 0.9 ° / 1.8 °, fasa tiga ialah 0.75 ° / 1.5 °, dan fasa lima ialah 0.36 ° / 0.72 °. Apabila tidak ada pemandu pembahagian, pengguna terutamanya memilih motor melangkah dengan nombor fasa yang berbeza untuk memenuhi keperluan sudut langkah. Jika anda menggunakan pemacu subbahagian, 'nombor fasa' akan menjadi tidak bererti, dan pengguna boleh menukar sudut langkah dengan hanya menukar bilangan subdivisi pada pemacu.
Pegang tork (HOLDINGTORQUE):
Ia merujuk pada saat itu stator mengunci rotor apabila motor stepper bertenaga tetapi tidak berputar. Ini adalah salah satu parameter terpenting dari motor stepper. Biasanya, torsi motor stepper pada kelajuan rendah adalah dekat dengan torsi memegang. Oleh kerana tork keluaran motor melangkah secara berterusan dilemahkan kerana kelajuan meningkat, kuasa output juga berubah dengan peningkatan kelajuan, jadi torsi induk menjadi salah satu parameter yang paling penting untuk mengukur motor melangkah. Sebagai contoh, apabila orang mengatakan bahawa motor stepper 2N.m, kecuali dinyatakan sebaliknya, adalah motor stepper yang mengekalkan torsi pada 2H.m.
Tork kedudukan (DETENTTORQUE):
Ia merujuk kepada momen bahawa stator mengunci pemutar apabila motor stepper tidak bertenaga. DETENTTORQUE tidak mempunyai kaedah terjemahan bersatu di China, yang mudah difahami. Memandangkan rotor motor melangkah reaktif bukan bahan magnet kekal, ia tidak mempunyai DETENTTORQUE. Beberapa ciri motor stepper:
1. Ketepatan motor stepper am ialah 3-5% dari sudut langkah dan tidak terkumpul. 2. Suhu maksimum yang dibenarkan oleh penampilan motor stepper.
Sekiranya suhu motor stepper terlalu tinggi, bahan magnet motor akan demagnetized terlebih dahulu, menyebabkan penurunan tork dan juga keluar dari langkah. Oleh itu, suhu maksimum yang dibenarkan permukaan motor bergantung kepada titik demagnetisasi bahan magnet motor yang berlainan; secara umum, demagnetisasi bahan magnet Titiknya adalah di atas 130 darjah Celsius, dan ada pula sehingga 200 darjah Celsius, jadi suhu luaran motor stepper sama sekali normal pada 80-90 darjah Celsius.
3. Tork motor stepper akan berkurangan apabila kelajuan meningkat.
Apabila motor stepper berputar, induktansi setiap penggulungan fasa motor akan membentuk daya electromotive belakang; semakin tinggi kekerapan, semakin besar kuasa elektromotis belakang. Di bawah tindakannya, motor menurun dengan peningkatan kekerapan (atau kelajuan), mengakibatkan penurunan tork.
4. Motor stepper boleh berjalan dengan normal pada kelajuan rendah, tetapi jika ia lebih tinggi dari kelajuan tertentu, ia tidak dapat dimulakan, disertai dengan melolong. Motor melangkah mempunyai parameter teknikal: frekuensi permulaan tanpa beban, iaitu kekerapan denyutan bahawa motor melangkah boleh bermula dengan normal di bawah keadaan tanpa beban. Jika kekerapan nadi lebih tinggi daripada nilai ini, motor tidak boleh mula normal, dan hilang atau disekat mungkin berlaku. Dalam kes beban, frekuensi awal harus lebih rendah. Sekiranya motor diputar pada kelajuan tinggi, kekerapan denyut nadi harus mempunyai proses pecutan, iaitu, kekerapan permulaan yang rendah, dan kemudian naik ke frekuensi tinggi yang diinginkan (kelajuan motor meningkat dari kelajuan rendah ke kelajuan tinggi) pada pecutan tertentu. Dengan ciri-ciri yang luar biasa, motor stepper memainkan peranan penting dalam era pembuatan digital. Dengan perkembangan teknologi digital yang berbeza dan peningkatan teknologi motor melangkah, motor melangkah akan digunakan di lebih banyak bidang.
