Keadaan operasi motor kerusi urut secara langsung mempengaruhi kesan urut dan pengalaman pengguna. Biasanya, kerusi urut menggunakan berbilang motor untuk mengawal bahagian urut yang berbeza, seperti belakang, kaki, leher, dll. Motor mengawal pergerakan bahagian ini untuk mencapai teknik urutan yang berbeza.
Keadaan operasi utama motor kerusi urut termasuk:
Keadaan permulaan:
Motor mula berfungsi selepas kuasa dihidupkan, menggerakkan roller urut, beg udara dan bahagian lain untuk bergerak. Apabila dimulakan, motor perlu menyediakan tork yang mencukupi untuk menolak bahagian yang berkaitan ke dalam keadaan kerja.
Keadaan operasi kelajuan malar:
Dalam operasi biasa, motor berjalan pada kelajuan tetap, memacu penggelek untuk bergerak dengan lancar di sepanjang rel panduan, atau memacu beg udara untuk mengembang/mengempis, untuk mencapai tindakan urutan seperti menguli, menepuk dan menolak.
Sistem kawalan mengawal irama dan kekuatan urutan dengan melaraskan kelajuan motor.
Keadaan kelajuan berubah:
Untuk menyesuaikan diri dengan mod urutan yang berbeza, motor akan mempunyai keperluan kelajuan berubah-ubah. Sebagai contoh, dalam mod urutan lembut, kelajuan motor adalah rendah, dan tindakan urutan adalah perlahan dan selesa; semasa dalam mod urutan dalam, motor akan memecut untuk meningkatkan kekuatan dan kesan urut.
Kelajuan larian motor dikawal dengan melaraskan frekuensi isyarat nadi.
Keadaan pelarasan beban:
Apabila komponen urutan menghadapi rintangan yang lebih besar (seperti tekanan badan pengguna atau kawasan urut yang ketat), motor akan melaraskan keadaan operasinya secara automatik untuk menghadapi perubahan beban. Secara umumnya, motor akan meningkatkan kuasa keluarannya untuk memastikan operasi normal, dan tidak akan berhenti atau perlahan kerana beban yang meningkat.
Keadaan berhenti:
Apabila urutan berakhir atau memasuki mod siap sedia, motor akan perlahan-lahan perlahan sehingga ia berhenti. Pada masa ini, sistem kawalan memotong bekalan kuasa kepada motor dan menghentikannya daripada berfungsi.
Dengan mengawal permulaan, perubahan kelajuan dan hentian motor dengan tepat, kerusi urut boleh mensimulasikan pelbagai teknik urutan yang berbeza, seperti menguli, mengetuk, mengurut, menekan, dll., untuk memberikan pengalaman urutan yang selesa. Pada masa yang sama, keadaan operasi motor juga akan menyesuaikan secara automatik mengikut pilihan pengguna dan program urutan bagi memastikan proses urutan yang lancar.
