Bagaimana untuk mendapatkan kedudukan rotor motor PMSM Nilai Offset
Nama lengkap PMSM adalah Permanent-magnetSynchronousMotor, yang secara literal diterjemahkan sebagai motor segerak magnet kekal.
Ia perlu memenuhi beberapa ciri:
(1) voltan AC perbezaan fasa 120 darjah antara tiga fasa stators menjana medan magnet pemegun gerakan putaran.
(2) Pemutar teruja oleh magnet tetap, tidak kira sama ada bahan pengujaan AlNiCo, ferit atau NdFeB; sama ada ia tertanam atau permukaan dipasang, ia direka bentuk oleh stator khas dan bentuk pemutar, dan akhirnya di ruang jurang udara. Serangkaian sinusoidal medan magnet NS ada.
(3) Berdasarkan dua titik di atas, EMF belakang mestilah gelombang sinus, yang merupakan perbezaan terbesar antara PMSM dan BLDC (gelombang trapezoid belakang EMF).
Memandangkan pemutar PMSM telah dipertahankan, masalah bagaimana mengawal motor boleh dipermudahkan dengan sangat ringkas: Apakah jenis cara pemutar motor boleh menghasilkan torsi putaran tertentu?
(1) Jika saya datang dari zaman yang agak lama dan malangnya saya melangkah ke zaman moden, pada masa saya saya belajar ilmu pengetahuan: magnet mempunyai dua polariti, N dan S, dan seks yang sama mengganggu satu sama lain, dan daya tarik yang bertentangan;
Saya akan berfikir bahawa saya mengambil magnet lain dekat dengan pemutar, dan kemudian biarkan magnet di tangan saya melukis bulatan di sekitar stator, maka akan ada daya di antara magnet dan pemutar di dalam badan saya untuk membuat pemutar berputar;
(2) Sekiranya saya datang sedikit lebih dekat, pada masa itu, Encik Oster dan Encik Ampere telah mendapati bahawa elektrik boleh menjadi magnet, dan arus bolak-balik sinusoidal boleh menjana medan magnet bulat dalam gerakan angkasa (ini tidak itu kesan yang sama yang saya gunakan untuk menarik bulatan dengan magnet?), maka kerja saya adalah mudah, selagi gegelung pemegun diletakkan di sekeliling pemutar, arus bergantian pada gegelung pemegun boleh menyebabkan rotor dikenakan daya medan magnet. Senaman
(3) Jika saya datang dari zaman yang lebih baru, Encik Park dan Encik Clark, yang pandai dalam era itu, telah memulakan kerja penyelidikan. Mereka mendapati masalah bahawa arus searah tiga fasa dengan standard kelajuan malar perbezaan fasa 120 ° hanya mempunyai dua darjah kebebasan, dan jika voltan tiga fasa diperhatikan pada sudut medan magnet bergerak yang dihasilkan oleh tiga- voltan fasa, didapati bahawa unjuran yang dijana dalam arah menegak medan magnet dan medan magnet tidak berubah dengan masa, yang membawa kemudahan kepada penyelesaian kawalan.
Gossip agak lama, tetapi dalam mana-mana, kedua-dua (2) dan (3) menggunakan sudut motor untuk menghasilkan voltan stator bersilih ganti.
Rangkaian gambarajah blok algoritma kawalan motor segerak magnet paling sederhana yang paling sederhana adalah seperti berikut:
Gambarajah blok algoritma kawalan ini kelihatan rumit, tetapi mengatakan seribu dan sepuluh ribu, tujuannya dapat dijelaskan dengan kata-kata berikut:
(1) Oleh kerana terdapat medan magnet yang bergerak di jurang udara, gegelung pemegun menghasilkan daya elektromotis balas apabila pemutar berputar;
(2) Cara paling mudah untuk menubuhkan medan magnet pemegun Inverter mentakrifkan voltan pada sudut fasa yang sama sebagai EMF belakang. Medan medan stator yang dihasilkan oleh arus stator selepas mengatasi EMF belakang berinteraksi dengan medan magnet pemutar untuk melaksanakan kerja luaran.
Untuk meletakkannya secara terang-terangan, algoritma kawalan motor yang disebutkan adalah tidak lebih daripada membuat tiga voltan stator. Algoritma ini memerlukan voltan sinusoidal yang dihasilkan dalam fasa dengan EMF belakang yang dihasilkan oleh garis pemotretan stator magnetik dalam fasa.
(Kenapa kita harus mengatakan tiga perkataan yang "paling mudah", kerana persamaan kebezaan kawalan motor sebenarnya mempunyai penyelesaian tak terbatas, dan apa yang kita gunakan dalam kejuruteraan hanyalah salah satu daripada penyelesaian khususnya. Terlalu banyak yang dikatakan, orang sebenarnya ada kombinasi tegasan yang diberikan pada gegelung pemegun yang membolehkan pemutar mengeluarkan jumlah tork yang sama pada kelajuan yang berterusan. Kaedah yang paling mudah digunakan dalam aplikasi kejuruteraan.)
Jadi terdapat beberapa cara untuk menentukan sudut kedudukan awal pengawal motor berkenaan dengan kedudukan motor:
(1) Balik kaedah EMF
a) Barisan fasa motor tidak disambungkan kepada ECU, isyarat kedudukan motor disambungkan kepada ECU, dan perisian dalam ECU hanya memerlukan perisian untuk pengiraan sudut, dan perisian kawalan lain tidak diperlukan;
b) Putarkan aci motor dengan tangan, dan isyarat sudut motor yang diperhatikan dalam perisian harus berubah dari 0 hingga 360 darjah;
c) Gunakan motor servo atau peralatan lain untuk menyeret motor di bawah ujian untuk berputar pada kelajuan malar, dan mengukur daya elektromotip belakang. Kekuatan elektromotip belakang dan sudut putaran motor selepas pemprosesan perisian harus mempunyai hubungan berikut (0 darjah sesuai dengan potensi yang bertentangan dari positif 0 hingga negatif 0, 120 darjah sesuai dengan B bertentangan potensial dari positif 0 hingga negatif 0, 240 derajat sepadan kepada potensi bertentangan C dari positif 0 hingga negatif 0).
d) Jika surat-menyurat di antara EMF belakang dan sudut putaran motor tidak dipenuhi, cara berikut hendaklah diterima pakai untuk mematuhi hubungan tersebut. :
i. Laraskan sudut kedudukan motor Mengimbangi dalam perisian
Ii. Tukar takrif fasa motor ABC (menggantikan urutan pendailan)
(2) kaedah seret rotor
