Bagaimana untuk menyelesaikan masalah yang inersia beban tidak sepadan dengan inersia motor
Untuk sistem pemacu servo, semakin tinggi keuntungan, sistem yang lebih sensitif dan lebih cepat respon terhadap arahan; Walau bagaimanapun, keuntungan yang tinggi akan mengakibatkan ketidakstabilan sistem. Dengan melaraskan penguat servo untuk menyesuaikan keuntungan sistem, apabila sistem mempunyai redaman kritikal kurang daripada 5% overshoot dan pergeseran fasa tidak melebihi 90 °, sistem dapat mencapai kompromi yang baik antara respon maksimum dan ketidakstabilan minimum. Masa adalah minimum. CIK. Mengambil bahagian dalam perbincangan mengenai masalah yang sepadan antara inersia beban dan inersia motor tanpa magnet DC motor magnet kekal.
Bagaimana untuk menghapuskan usul dan pematuhan yang tidak sah
Dalam kes sistem stabil, jika inersia mekanisme pemacu meningkat, sistem akan mempunyai ketidakstabilan frekuensi rendah; jika inersia mekanisme pemacu dikurangkan, ketidakstabilan frekuensi tinggi akan berlaku. Oleh itu, inersia sistem, terutamanya pemadanan inersia beban dan inersia motor, selain memberi kesan kepada penghantaran kuasa sistem, adalah salah satu faktor yang paling penting yang menyebabkan sistem tidak stabil atau tidak terkawal.
Secara umum, inersia beban tidak mudah diubah. Untuk menghapuskan gerakan tidak berkesan dan perpindahan pematuhan antara inersia beban dan inersia motor, langkah-langkah berikut boleh diambil:
1) Pertama, gunakan mekanisme peralihan yang sesuai untuk meminimakan ketidakcocokan antara inersia beban dan inersia motor.
2) Yang kedua adalah untuk meningkatkan kekukuhan sistem mekanikal.
3) Sekiranya langkah-langkah di atas adalah tidak sah, kaedah meningkatkan inersia pada aci motor boleh digunakan untuk meminimumkan ketidakpatuhan antara inersia beban dan inersia motor.
