Tafsiran perbezaan di antara menahan tork dan kedudukan tork untuk melangkah motor
Stepper motor, juga dikenali sebagai nadi motor, adalah berdasarkan prinsip '' penemuan ini mungkin yang paling asas. Ia adalah satu '' penemuan ini mungkin yang boleh berpusing secara bebas. Prinsip tindakan adalah untuk menjana elektromagnet tork dengan menukar kadar resapan jurang udara. Dengan model asal berasal dari tahun ke tahun. Pada awal tahun ini, percubaan untuk mengawal digunakan untuk menampung mekanisma pengangkutan elektrod hidrogen arc lampu. Ini dianggap sebagai asal stepper motor. Pada awal abad ke-20, stepper Motor telah digunakan secara meluas dalam telefon suis automatik. Kerana kuasa-kuasa kapitalis Barat bersaing untuk negara-negara jajahan, stepper Motor digunakan secara meluas dalam sistem bebas seperti kapal-kapal dan kapal terbang yang kekurangan kuasa AC. Ciptaan transistor akhir 1950-an adalah secara beransur-ansur digunakan untuk stepper motor, menjadikannya lebih mudah untuk kawalan digital. Selepas 1980-an, kaedah kawalan Motor loncatan adalah lebih fleksibel kerana penampilan mikrokomputer murah dalam postur yang mempunyai pelbagai fungsi.
Analisis konsep melangkah menahan tork motor dan kedudukan tork
Perbezaan terbesar antara stepper motor dan Motor lain bagi tujuan kawalan adalah bahawa ia menerima isyarat denyut elektrik isyarat kawalan digital dan menukarkan ia kepada sebuah anjakan sudut ketika menganggul atau anjakan linear yang sepadan dengannya. Ia sendiri adalah seorang penggerak yang menjalankan penukaran mod digital. Selain itu, ia boleh mengawal kedudukan gelung terbuka, dan input isyarat denyut untuk mendapatkan kenaikan jawatan tertentu. Berbanding dengan sistem kawalan DC konvensional, sistem kawalan kedudukan tokokan yang kononnya mempunyai kos yang ketara dikurangkan, dan hampir tiada sistem pelarasan adalah perlu. Anjakan sudut stepper motor adalah berkadar bilangan denyutan input dan diselaraskan dengan denyut dalam masa. Oleh itu, selagi bilangan denyutan, kekerapan dan jujukan fasa windings motor yang dikawal, sudut yang dikehendaki, kelajuan dan arah boleh diperolehi.
China stepper motor bermula pada awal tahun 1970. Dari pertengahan tahun-tahun 1970-an ke pertengahan lapan-puluhan, ia adalah peringkat pembangunan produk siap. Varieti baru dan berprestasi tinggi Motor terus dibangunkan. Pada masa kini, dengan perkembangan sains dan teknologi, terutamanya pembangunan bahan magnet kekal, teknologi semikonduktor dan teknologi komputer telah menjadikan stepper motor yang digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang.
Prinsip asas stepper motor
Sebagai kenderaan khas untuk mengawal, stepper motor tidak bersambung terus ke bekalan kuasa AC atau DC, dan memandu khusus kuasa stepper motor pemandu harus digunakan. Sebelum pembangunan Teknologi Mikroelektronik dan teknologi komputer khas, penjana isyarat denyut pengawal adalah benar-benar direalisasikan oleh perkakasan. Sistem kawalan digunakan komponen berasingan atau litar bersepadu untuk membentuk satu bulatan kawalan. Bukan sahaja penyahpepijatan dan pemasangan yang rumit, tetapi juga digunakan dalam komponen jumlah yang besar, dan sekali jenis yang ditetapkan, untuk menukar skim kawalan, anda perlu mereka bentuk semula litar. Ini menjadikan ia diperlukan untuk membangunkan pemacu berbeza bagi motor yang berbeza, yang mempunyai kesukaran tinggi pembangunan dan kos pembangunan, dan adalah sukar untuk dikawal, yang menghadkan promosi melangkah motors.
Kerana motor loncatan merupakan peranti yang menukarkan denyutan elektrik ke gerakan mekanikal yang diskret dan mempunyai ciri-ciri kawalan data yang baik, komputer menjadi sumber penggerak yang ideal untuk stepper motor. Dengan pembangunan Teknologi Mikroelektronik dan komputer, perkakasan dan perisian kaedah gabungan kawalan telah menjadi arus perdana, iaitu denyut kawalan yang dihasilkan oleh program untuk memandu litar perkakasan. Microcomputer tunggal cip kawalan motor loncatan melalui perisian untuk informasi yang lebih baik daripada potensi motor. Oleh itu, penggunaan cip tunggal microcomputer untuk kawalan stepper motor telah menjadi satu trend yang tidak dapat dielakkan, dan juga dalam sejajar dengan era digital.
