Urutan pengujaan motor
Sekarang kita tahu bahawa satu siri penggambaran akan memutarkan motor stepper, kita akan merekabentuk perkakasan untuk melaksanakan urutan langkah yang diperlukan. Sekeping perkakasan yang boleh memindahkan motor (atau gabungan perkakasan dan perisian) dipanggil memandu motor.
Ia dapat dilihat dari Rajah 4 bagaimana kita dapat merangsang gulungan motor dua fasa untuk memutarkan pemutar motor. Dalam angka itu, pili penggulungan dalam motor dilabelkan 1A, 1B, 2A dan 2B. 1A dan 1B adalah dua paip dari penggulungan 1, dan 2A dan 2B adalah dua paip dari penggulungan 2.
Pertama, voltan positif dikenakan pada pin 1B dan 2B, dan 1A dan 2A adalah berasaskan. Kemudian, voltan positif dikenakan pada kaki 1B dan 2A, dan 1A dan 2B adalah berdasarkan. Proses ini sebenarnya bergantung kepada arah di mana wayar-wayar itu dililit di sekitar slot, dengan mengandaikan bahawa wayar-wayar itu luka dalam arah yang sama seperti yang diterangkan dalam bahagian sebelumnya. Melangkah satu demi satu, kita dapat urutan pengujaan yang diringkaskan dalam Jadual 1, di mana "1" mewakili voltan positif dan "0" mewakili tanah.
Terdapat dua kemungkinan arus arus dalam lilitan motor. Motor sedemikian dipanggil motor bipolar dan urutan memandu bipolar. Motor bipolar biasanya didorong oleh litar yang dipanggil jambatan H. Rajah 5 menunjukkan litar yang menghubungkan dua jambatan jambatan H dan motor stepper. Jambatan H disambungkan ke bekalan kuasa DC voltan tetap melalui perintang (amplitudo yang boleh dipilih sesuai dengan keperluan motor). Kemudian, litar disambungkan kepada dua belitan melalui empat suis (dilabel S1, S2, S3 dan S4, masing-masing). Ketuk akar. Pengedaran litar ini kelihatan seperti huruf besar H, jadi ia dipanggil jambatan H.
Seperti yang dapat dilihat dari Jadual 1, untuk memberi tenaga kepada motor, langkah pertama adalah untuk menetapkan ketuk 2A kepada logik 0 dan 2B kepada logik 1, jadi kita boleh menutup suis S1 dan S4 dan buka suis S2 dan S3. Seterusnya, kita perlu menetapkan ketik 2A kepada logik 1 dan 2B ke logik 0, jadi kita boleh menutup S2 dan S3 dan memutuskan sambungan S1 dan S4. Begitu juga, dalam langkah ketiga kita boleh menutup S2 dan S3 dan memutuskan sambungan S1 dan S4. Dalam langkah keempat, kita boleh menutup S1 dan S4 dan memutuskan sambungan S2 dan S3.
Kaedah pengujaan untuk penggulungan 1 tidak berbeza, dan sepasang jembatan H dapat digunakan untuk menghasilkan urutan isyarat pengujaan yang diinginkan. Jadual 2 menunjukkan lokasi setiap langkah suis semasa proses pengujaan.
Walaupun pemacu satu motor tiang tunggal agak mudah dikendalikan, ia lebih rumit daripada motor bipolar kerana ia menggunakan sentuhan pusat pada motor, dan harganya biasanya lebih mahal daripada motor bipolar. Di samping itu, kerana semasa hanya mengalir melalui separuh daripada lintasan motor, motor unipolar hanya boleh menghasilkan separuh daripada medan magnet.
Setelah mengetahui prinsip pembinaan motor unipolar dan bipolar, kita dapat memperoleh hubungan antara paip dan penggulungan apabila kita menghadapi motor yang tidak mempunyai paip atau lembaran data. Motor dengan 4 paip adalah motor bipolar dua fasa. Kita boleh menentukan mana dua keran kepunyaan penggulungan yang sama dengan mengukur impedans antara wayar. Sebuah motor dengan 6 pili mungkin motor unipolar dua fasa atau motor bipolar tiga fasa, seperti yang ditentukan dengan mengukur impedans antara wayar.
Jika anda ingin membeli motor peminat, sila beri perhatian kepada Fan Fan Cooling.
