Roboh kolaboratif akan menjadi robot mainstream untuk perkembangan masa depan, dan mereka akan memenuhi para pelanggan utama pasaran robot yang sedang muncul - PKS. Apabila orang bekerja dengan robot kerjasama, keselamatan adalah salah satu pertimbangan utama. Keselamatan bermakna tenaga kinetik kecil. Untuk mengurangkan tenaga kinetik gerakan robot, robot koperasi lebih ringan dan mudah dalam struktur.
Dalam lengan robot kecil, biasanya diperlukan untuk menggunakan motor pemacu terus tanpa frameless untuk mengurangkan saiz robot bersama, mengurangkan berat robot, dan meningkatkan kecekapannya. Penggunaan motor memandu langsung juga membawa masalah baru, yang merupakan kesukaran pelaksanaan teknikal yang lebih tinggi dan kos integrasi aplikasi.
Aspek ini adalah disebabkan oleh operasi dan proses penggunaan motor tanpa bingkai itu sendiri. Sebaliknya, dalam proses merekabentuk dan pembuatan robot, perlu menyediakan motor torsi, maklum balas pengekod, brek penahan brek dan pengurangan harmonik ... Perhimpunan pemacu kawalan yang terfragmentasi diintegrasikan ke dalam ruang ketat bersama robot , yang sangat terhad dalam saiz, di samping memastikan gerakan pantas, fleksibel dan boleh dipercayai dari lengan. Siklus pembangunan yang panjang dan kos pembuatan yang tinggi telah menghalang aplikasi yang meluas dan mempopularkan robot bersama kecil sedikit sebanyak.
Ini membawa kepada produk yang akan diperkenalkan kepada anda seterusnya - modul bersama robot.
Modul bersama robot, yang dipanggil RGM, merupakan produk baru yang dilancarkan oleh Kollmorgen tahun lepas dan mula-mula ditunjukkan di CIROS China Robot Show.
RGM hanya satu kepalan. Dilihat dari sisi, bingkai itu berbentuk T. Di bawah adalah pangkalan bebibir modul, yang digunakan untuk memasangnya pada akhir lengan atas, penutup motor di sebelah kiri, dan output aci motor di sebelah kanan, disambungkan ke peringkat lengan seterusnya.
RGM ini mengintegrasikan beberapa komponen teras bersama robotik termasuk pemacu servo, motor pemacu langsung tanpa frameless, reducer harmonik, pengekodan maklum balas dan pegangan brek ... dalam perhimpunan modular Ia direka dan dibungkus ke dalam profil sudut 90 ° sesuai untuk sendi robot dan boleh digunakan secara langsung sebagai perhimpunan bersama lengkap pada robot robotik robot perindustrian.
