Perkataan "servo" berasal daripada perkataan Yunani untuk "hamba". "Motor servo" boleh difahami sebagai motor yang benar-benar mematuhi isyarat kawalan: sebelum isyarat kawalan dikeluarkan, pemutar adalah pegun; apabila isyarat kawalan dikeluarkan, pemutar serta-merta berputar; apabila isyarat kawalan hilang, pemutar boleh berhenti serta-merta.
Motor servo ialah motor mikro yang digunakan sebagai penggerak dalam peranti kawalan automatik. Fungsinya adalah untuk menukar isyarat elektrik kepada anjakan sudut atau halaju sudut aci berputar. Motor servo, juga dikenali sebagai motor penggerak, digunakan sebagai penggerak dalam sistem kawalan automatik untuk menukar isyarat elektrik yang diterima menjadi anjakan sudut atau keluaran halaju sudut pada aci motor.
Prinsip kerja motor servo
Sistem servo (mekanisme servo) ialah sistem kawalan automatik yang membolehkan kuantiti terkawal keluaran seperti kedudukan, orientasi, dan keadaan objek untuk mengikuti sebarang perubahan dalam sasaran input (atau nilai yang diberikan). Servo terutamanya bergantung pada denyutan untuk kedudukan. Pada asasnya, ia boleh difahami dengan cara ini: apabila motor servo menerima satu nadi, ia akan memutarkan sudut yang sepadan dengan nadi, dengan itu mencapai anjakan. Oleh kerana motor servo itu sendiri mempunyai fungsi menghantar denyutan, motor servo akan menghantar bilangan denyutan yang sepadan setiap kali ia berputar satu sudut. Ini membentuk gema dengan denyutan yang diterima oleh motor servo, atau gelung tertutup. Dengan cara ini, sistem akan mengetahui berapa banyak denyutan yang telah dihantar ke motor servo dan berapa banyak denyutan yang telah diterima. Dengan cara ini, putaran motor boleh dikawal dengan sangat tepat, dengan itu mencapai kedudukan yang tepat, yang boleh mencapai 0.001mm.
