Motor stepper adalah organisasi pelaksanaan yang mengubah pulsa elektrik menjadi anjakan sudut. Apabila pemandu stepper menerima isyarat denyut, ia memacu motor stepper untuk menujukkan sudut pandangan tetap (disebut "sudut langkah") dalam arah yang ditetapkan, dan putarannya berjalan pada sudut pandangan yang tetap. Keupayaan untuk mengawal anjakan sudut dengan bilangan denyutan kawalan untuk mencapai kedudukan yang tepat; bersama-sama dengan kekerapan denyut kawalan untuk mengawal kelajuan dan pecutan motor bergulir untuk mencapai tujuan peraturan kelajuan. Sebagai motor khas untuk kawalan, motor stepper digunakan secara meluas dalam pelbagai kawalan gelung terbuka kerana ia tidak mempunyai ralat susun (ketepatan 100%).
Prinsip dan pelan kedudukan
Langkah-langkah pecutan motor dan prinsip kawalan puting
Pemacu motor stepper melakukan percepatan, kelajuan berterusan, dan proses nyahpecutan kerana ia bergerak dari satu orientasi ke yang lain. Apabila kekerapan motor melangkah lebih rendah daripada kekerapan permulaannya, ia boleh dimulakan secara langsung dengan frekuensi yang berjalan dan dikendalikan pada frekuensi ini. Apabila permintaan digantung, ia boleh terus dikurangkan dari kekerapan operasi ke kelajuan sifar.
Apabila motor melangkah kekerapan menjalankan fb> fa (memulakan kekerapan apabila memulakan beban), jika kekerapan bermula secara langsung dengan kekerapan fb, motor melangkah akan keluar dari langkah atau disekat. Begitu juga, apabila kekerapan dihentikan secara tiba-tiba pada kekerapan fb, motor melangkah akan terlarut kerana inersia, yang mempengaruhi ketepatan kedudukan. Sekiranya kelajuannya sangat perlahan, motor stepper tidak akan keluar dari langkah dan menyekat, tetapi ia akan menjejaskan kecekapan organisasi pelaksanaan.
Oleh itu, pecutan dan putaran motor melangkah perlu dipastikan untuk berpindah ke kedudukan yang ditetapkan dengan kelajuan terpantas (atau masa terpendek) tanpa kehilangan langkah dan melepaskan beban.
Kekerapan mengangkat linear dan kekerapan mengangkat kurva eksponen. Kaedah lengkung eksponen mempunyai keupayaan mengejar yang kuat, tetapi baki adalah kurang apabila kelajuan berubah dengan banyak. Kaedah garis lurus mempunyai kelancaran yang baik dan sesuai untuk kaedah kedudukan cepat dengan perubahan kelajuan yang besar. Dengan pecutan dan mengangkat berterusan, peraturannya adalah ringkas, dan agak mudah untuk menggunakan perisian. Artikel ini menggunakan kaedah ini.
Sekiranya anda ingin membeli motor pembersih vakum, sila beri perhatian kepada Motor Sweeper Sweeper.
