Pembinaan motor stepper
Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1, motor stepper didorong oleh set gegelung luka di sekitar stator motor, slot stator. Biasanya, luka dawai dalam gelung dipanggil solenoid, dan di dalam motor, luka dawai di sekitar gigi dipanggil penggulungan, gegelung, atau fasa. Sekiranya aliran semasa dalam gegelung adalah seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1, dan kita melihat ke bawah bahagian atas slot gigi dari bahagian atas motor, aliran semasa berlawanan dengan kedua-dua slot. Menurut undang-undang Ampere dan peraturan sebelah kanan, arus ini menghasilkan medan magnet di kutub utara.
Kini, katakan kami membina sebuah motor dengan dua gulungan luka di sekitar stator, dengan magnet kekal yang boleh berputar secara bebas di sekitar pusat. Bahagian berputar ini dipanggil pemutar. Rajah 2 menunjukkan motor mudah yang dikenali sebagai motor bipolar dua fasa kerana ia mempunyai dua belitan pada statornya dan rotornya mempunyai dua kutub magnet. Sekiranya kita menyerahkan arus ke arah 1 dalam arah yang ditunjukkan dalam Rajah 2a, dan tidak ada aliran semasa melalui penggulungan 2, tiang selatan rotor motor secara semula jadi akan menunjuk pada tiang utara medan stator seperti yang ditunjukkan.
Dengan mengandaikan bahawa kita memotong arus dalam penggulungan 1 dan menyampaikan arus ke penggulungan 2 ke arah yang ditunjukkan dalam Rajah 2b, medan magnet stator akan menunjuk ke kiri dan pemutar akan berputar dengannya, selaras dengan arah medan stator .
Selanjutnya, kita memotong arus penggulungan 2 dan menyampaikan arus ke penggulungan 1 ke arah Rajah 2c. Perhatikan bahawa aliran semasa dalam penggulungan 1 adalah bertentangan dengan yang ditunjukkan dalam Rajah 2a. Kemudian kutub utara medan magnet pemegun akan menunjuk ke bawah, menyebabkan pemutar berputar dan tiang selatan menunjuk ke bawah.
Kemudian kita memotong arus semasa dalam penggulungan 1 dan menyampaikan arus ke arah penggulungan 2 ke arah yang ditunjukkan dalam Rajah 2d, supaya medan magnet pemegun menunjuk ke kanan sekali lagi, menyebabkan rotor berputar dan tiang selatannya menuju ke arah kanan.
Jika semasa dihantar ke kedua-dua belitan pada masa yang sama, tork motor boleh ditingkatkan, seperti ditunjukkan dalam Rajah 4. Pada masa ini, medan magnet stator motor adalah jumlah vektor medan magnet yang dihasilkan oleh dua belitan. Walaupun medan magnet ini hanya berputar motor sebanyak 90 ° setiap kali, seperti dalam Rajah 2 dan Rajah 3, kerana pada masa yang sama kita menggalakkan dua lintasan Motor, jadi medan magnet pada masa ini lebih kuat dari apabila penggulungan tunggal teruja secara berasingan. Oleh kerana medan magnet adalah jumlah vektor dari dua medan menegak, ia sama dengan 2 x 1.414 kali dari setiap medan sahaja, sehingga torsi yang diterapkan oleh motor pada bebannya juga meningkat secara proporsional.
Sekiranya anda ingin membeli motor peminat, sila beri perhatian kepada Motor Kipas Perindustrian.
