1 stepper motor ialah salah satu perlaksanaan sistem pergerakan gelung terbuka servo elemen untuk mengawal denyut, anjakan sudut output. Berbanding dengan AC servo motor dan DC servo motor, kelebihan yang tertunggak adalah harga yang rendah, dan pengumpulan tiada kesilapan. Walau bagaimanapun, motor stepper berjalan terdapat banyak kelemahan, seperti oscillation frekuensi rendah, bunyi bising, resolusi tinggi, tetapi juga terhad dari aspek skop pemakaian stepper motor.
Prestasi stepper motor adalah berkait rapat dengan dengan pemacu stepper, yang boleh mengatasi masalah tersebut stepper Motor dengan meningkatkan teknologi memandu. Berbanding dengan kaedah lain memandu, mod pemanduan pecah sempadan boleh bukan sahaja mengurangkan sudut loncatan Stepper Motor, meningkatkan resolusi itu, dan boleh mengurangkan atau menghapuskan getaran frekuensi rendah, motor berjalan dengan lebih licin dan sekata.
Secara umumnya, kawalan pacuan pecah sempadan adalah yang terbaik. Kerana sistem motor servo stepper low-end biasa digunakan tanpa maklum balas pengekod, jadi sebagai motor kelajuan kenaikan semasa kawalan dalaman yang diturunkan, mengakibatkan fenomena langkah yang hilang. Jadi keperluan kelajuan dan ketepatan bidang itu tidak tinggi, pemakaiannya adalah sangat luas
Pecah sempadan adalah berketepatan tinggi, subbahagian adalah pemandu akan dikeluarkan oleh peranti anda untuk setiap denyut mengikut set pemacu pekali pembahagian dibahagikan kepada pekali pulse output, metafora stepper motor setiap sudut bagi 200 denyutan, Jika pemandu motor stepper dibahagikan kepada 32, kemudian pemandu motor stepper perlu output 6400 pulse stepper motor untuk pulih. Biasanya dibahagikan kepada 2,4,8,16,32,62,128,256,512...
Di negara-negara asing untuk sistem stepper, terutamanya menggunakan kotak hibrid stepper motor dan pemacu subbahagian yang sepadan. Tetapi di negara ini, sebahagian besar pengguna "pecahan" bukan pemahaman yang khas, dan sesetengah hanya berfikir bahawa pecahan adalah untuk memperbaiki ketepatan, ia adalah tidak benar, pecahan adalah terutamanya untuk meningkatkan prestasi motor.
Ia diterangkan seperti berikut: stepper motor subbahagian kawalan adalah tepat dikawal oleh pemandu untuk stepper motor fasa semasa untuk mencapai, ke dua fasa motor, sebagai contoh, jika undian motor fasa semasa 3A, jika penggunaan konvensional pemacu (tersebut seperti biasa digunakan berterusan semasa Mencincang mod) untuk memacu motor, berjalan dengan motor tiap-tiap satu langkah, semasa dalam penggulungan syarikat akan berubah daripada 0 kepada 3A atau daripada 3A kepada 0, fasa perubahan semasa, tidak dapat dielakkan akan menyebabkan motor untuk menjalankan getaran dan bunyi bising.
Jika pemacu subbahagian digunakan, motor dipandu dalam keadaan 10-dibahagikan. Motor mempunyai perubahan sedikit pada saat ini dalam masa penggulungan syarikat sebanyak 0.3A sahaja dan bukannya 3A, dan arus perubahan dengan lengkung sinus. Meningkatkan motor getaran dan bunyi bising, oleh itu, kelebihan prestasi adalah kelebihan sebenar pecah sempadan. Sebagai pemacu pecah sempadan untuk mengawal dengan tepat fasa motor semasa, jadi itu stepper motor pemandu mempunyai syarat-syarat teknikal yang sangat tinggi dan keperluan proses, kos akan lebih tinggi.
bahawa beberapa pemacu tempatan untuk menggunakan "licin" untuk menggantikan subbahagian, dan beberapa juga dikenali sebagai pecahan, tetapi ini bukanlah pecahan yang sebenar, berharap sebahagian besar pengguna mesti membezakan antara dua bentuk berbeza:
1. "licin" tidak tepat mengawal fasa motor semasa, tetapi kadar perubahan kadar semasa beberapa perlahan, jadi "licin" tidak menghasilkan mikro-langkah, dan pecah sempadan langkah mikro boleh digunakan untuk tepat mengesan.
2. fasa motor semasa smoothed, akan menyebabkan tork motor untuk menolak, dan pecah sempadan kawalan tidak akan hanya menyebabkan penurunan tork motor, sebaliknya, tork yang akan meningkat
