Motor stepper melalui PLC untuk program kawalan kedudukan
Pelan kedudukan
Untuk memastikan ketepatan kedudukan sistem, nadi denyut, iaitu, selang antara motor melangkah dan sudut langkah tidak harus terlalu besar, dan motor melangkah harus lambat untuk mengelakkan berlakunya out-of-step atau terlebih tembakan. Tetapi kombinasi kedua-dua elemen ini membawa masalah yang luar biasa: masa penentuan kedudukan terlalu panjang, yang mempengaruhi kecekapan organisasi pelaksanaan.
Oleh itu, untuk mencapai kelajuan kedudukan tinggi, bersama-sama dengan ketepatan kedudukan, keseluruhan proses kedudukan boleh dibahagikan kepada dua fasa; fasa kedudukan kasar dan fasa kedudukan halus
Peringkat kedudukan kasar
Gunakan setara nadi yang lebih besar, seperti 0.1mm / langkah atau 1mm / langkah, atau lebih tinggi.
Peringkat kedudukan halus
Untuk memastikan ketepatan kedudukan, gunakan seting nadi yang lebih kecil, seperti 0.01mm / langkah. Walaupun persamaan nadi adalah kecil, kerana kedudukan stroke yang halus adalah pendek (boleh ditetapkan kira-kira satu perlima strok penuh), ia tidak menjejaskan kelajuan kedudukan. Untuk mencapai matlamat ini, aspek mekanikal boleh dicapai dengan menggunakan konfigurasi peralihan yang berlainan.
Kawalan alat mesin industri memainkan peranan penting dalam kawalan automasi perindustrian, dan pengeboran kedudukan adalah langkah yang sama. Tetapkan alat atau meja kerja untuk bergerak dari titik A ke titik C, yang dikenali sebagai AC = 200mm, bahagikan AC kepada dua bahagian AB dan BC, AB = 196mm, BC = 4mm, AB adalah stroke kedudukan kasar, pilih 0.1mm / langkah Setaraf nadi cepat bergerak mengikut undang-undang kekerapan mengangkat linear, dan segmen BC adalah stroke kedudukan halus. Kesamaan denyut nadi 0.01 mm / langkah dipilih, dan kedudukan yang tepat dilakukan oleh pergerakan kelajuan tetap berterusan frekuensi titik B. Bersama dengan kedudukan halus selepas kedudukan kasar selesai, PLC secara automatik menyelesaikan penggantian organisasi peralihan.
Gambaran keseluruhan kandungan reka bentuk program kedudukan
PLC pulse output command
PLC yang lebih maju kini bukan sahaja mempunyai arahan logik asas yang memenuhi keperluan kawalan pesanan, tetapi juga menyediakan banyak arahan utiliti. Perintah PLUS dari PLC siri SiemensS7-200 menghasilkan PTO atau PWM berkelajuan tinggi denyutan pada Q0.0 dan Q0.1, dan kekerapan output maksimum ialah 20KHz. Kereta denyut (PTO) membekalkan output gelombang persegi (kitaran tugas 50%), tempoh kawalan pengguna dan bilangan denyutan. Tenaga keton yang boleh dimodifikasi lebar (PWM) boleh dibekalkan kepada output kitaran berturut-turut, kitaran kawalan pengguna dan lebar denyutan.
Dalam makalah ini, kaedah operasi saluran paip pelbagai peringkat PTO digunakan untuk melengkapkan kedudukan kasar, dan kaedah saluran paip peringkat tunggal PTO melengkapkan kedudukan halus.
Di atas, contohnya, diandaikan bahawa kekerapan permulaan dan penamat motor adalah 2 kHz, dan frekuensi nadi maksima ialah 10 kHz. Dalam proses penentuan kasar, pemotongan dipercepatkan dengan 200 denyutan, dan pengurangan dilakukan dengan 400 denyutan. Apabila menggunakan output nadi saluran paip PLC PTO, gunakan formula berikut untuk mengira nilai kenaikan nadi dalam proses frekuensi mengangkat.
Sekiranya anda ingin membeli motor pembersih vakum, sila beri perhatian kepada Motor Pemungut Debu Rendah.
