Kaedah penindasan getaran kilasan
Getaran kilasan adalah biasa dalam sistem jisim dwi (DoubleMassSystem) atau sistem inersia dwi (Double Ineftia System). Kewujudan getaran kilasan mempengaruhi ketepatan sistem. Untuk penindasan getaran kilasan, ramai sarjana telah mengkaji dan memperoleh banyak kaedah kawalan untuk menekan getaran kilasan, seperti kawalan berasaskan PID, kawalan berasaskan pemerhati, berasaskan penapis dan kawalan Notch, kawalan H∞, kawalan nisbah resonans, dan kawalan pintar. Kaedah penindasan getaran telah dikembangkan setakat ini, dan kaedah kawalan komposit yang menggabungkan pelbagai kaedah telah terbentuk.
1.1 Analisis kaedah komposit penindasan getaran tipikal tipikal
Penggunaan strategi kawalan tertentu untuk menindas getaran kilasan mempunyai kelemahan sendiri, seperti penggunaan kawalan PID sahaja. Apabila perubahan input, parameter PID perlu ditala semula dan menyesuaikan diri; dan jika perangkap digunakan semata-mata, penindasan getaran frekuensi tinggi adalah berkesan. Untuk meningkatkan kaedah penindasan getaran dan menjadikannya penyesuaian, teguh dan sebagainya, kaedah kawalan yang dibentuk oleh gabungan pelbagai kaedah penindasan getaran boleh mencapai matlamat ini dengan berkesan, tetapi pada masa yang sama ia juga mewujudkan masalah baru. Beberapa kaedah kawalan komposit yang biasa dianalisis di bawah.
1.1.1 Kaedah penindasan getaran komposit berasaskan pemerhati
Nisbah frekuensi anti-resonansi kepada frekuensi resonansi dalam sistem inersia dwi adalah berkaitan dengan nisbah inersia, yang mempunyai kesan besar terhadap prestasi kawalan penindasan getaran. Domain membuat sistem ini mempunyai kompromi yang lebih luas antara ketahanan dan penindasan getaran yang betul, yang meningkatkan keteguhan sistem.
1.1.2 Kaedah penindasan getaran komposit berdasarkan penyaring takik
Penapis dan notch memainkan peranan penting dalam penindasan getaran sistem dual inertia. Lu Jin et al. mencadangkan kaedah menambah penyaring notch ke pengawal PI, yang menyaring komponen harmonik dalam halaju oleh penyaring notch untuk menekan getaran kilasan.
1.2 Perbandingan Kaedah Pemecahan Getaran Kilasan
Ringkasnya, sistem kawalan PI tradisional agak mudah, tetapi kesan mengurangkan getaran tidak jelas, dalam proses menggunakan kawalan PID. Setelah parameter ditetapkan, mereka tidak boleh diubah, dan kekukuhan adalah kurang baik. Penyaring dan notch dapat menekan getaran frekuensi tinggi, secara automatik mengenal pasti kekerapan getaran, secara automatik menyesuaikan parameter, dan mempunyai penyesuaian dan ketahanan yang kuat, tetapi sistem Pengaruh dinamis adalah besar; kawalan nisbah resonans (RRC) mempunyai keupayaan penindasan yang baik apabila nilai kekerapan frekuensi resonans frekuensi resonans besar. Sistem kaedah kawalan cerdas adalah kompleks tetapi mempunyai kebolehsuaian dan ketahanan yang baik; Kawalan H∞ secara berkesan dapat mengawal keteguhan sistem, tetapi kaedahnya adalah dengan mengorbankan dinamika sistem.
