Buka kunci "jantung" dan "otak" gear pintar
Pada 6 Januari, Persidangan Inovasi Kerjasama Industri-Universiti-China ke-12 telah diadakan di Beijing. Institut Sains dan Kejuruteraan Bahan Ningbo, diketuai oleh Akademi Sains China, dan Haitian Plastic Machinery Group, Ltd mengambil bahagian dalam pengisytiharan "Precision Drive untuk Peralatan Pembuatan Pintar dan Projek mengawal penyelidikan teknologi utama dan perindustrian memenangi hadiah pertama 2018 Pencapaian Inovasi Kerjasama Industri-Universiti-China.
Hasilnya tidak mengejutkan. Sebelum ini, pencapaian projek telah memenangi beberapa peringkat wilayah dan menteri, anugerah industri sains dan teknologi negara dan Anugerah Kecemerlangan Paten China. Digital ini boleh lebih mencerminkan hasil yang dicapai oleh pasukan projek: Sejak projek itu ditubuhkan pada 1 Januari 2011, projek ini telah membangunkan lebih daripada 80 jenis produk baru seperti motor servo dan penggerak, sistem kawalan gerakan dan CNC precision peralatan, dan komponen teras yang digalakkan. Lebih daripada 100,000 set, lebih daripada 20,000 peralatan CNC. Bukan itu sahaja, tetapi ia telah membenarkan 31 paten penemuan, 35 paten model utiliti, 51 kertas dan 4 monograf. Dari segi manfaat ekonomi, nilai pengeluaran baru projek dalam tiga tahun yang lalu mencapai 6.33 bilion yuan dan keuntungan mencapai 1.55 bilion yuan.
"Cekap", "Kelajuan Tinggi", "Ketepatan" dan "Teknologi Teras Utama" adalah kata-kata yang paling disebut dalam temu bual dengan ketua pasukan projek Zhang Chi. Sebagai seorang penyelidik di Institut Teknologi Pembuatan Maju Institut Teknologi dan Kejuruteraan Bahan, Akademi Sains Cina, dan ketua pasukan Precision Motion dan Advanced Robotics, Zhang Chi berkata secara terang-terangan bahawa apa yang dilakukannya adalah untuk memberi tumpuan kepada inti teknologi utama pembuatan pintar.
Mencapai kolaborasi manusia-mesin generasi seterusnya
Berdasarkan keputusan ini, motor berkuasa tinggi dan sistem kawalan digunakan secara meluas dalam industri dan penyelidikan. Motor adalah unit kuasa utama robot maju. Zhang Chi memperkenalkan gabungan fleksibel bersepadu robot berdasarkan sistem motor dan kawalan prestasi tinggi.
Zhang Chi berkata reka bentuk sendi gabungan bersepadu adalah unit kawalan pemacu utama generasi baru sistem robot, yang secara langsung menentukan prestasi kinematik dan tingkah laku dinamik keseluruhan mesin. Ia adalah fokus penyelidikan dan pembangunan generasi baru robot.
Pemacu gabungan reka bentuk bersepadu pasukan istirahat menggabungkan reka bentuk motor tork ketumpatan kuasa tinggi dan tork yang tinggi, ketepatan tinggi dan kawalan pengawal servo respons tinggi, dan integrasi sistem gabungan bersepadu. Data yang disediakan olehnya menunjukkan bahawa reka bentuk ini menyedari kawalan gerakan lancar gabungan bersama di bawah beban, ralat kedudukan adalah kurang daripada 0.003 darjah, dan ketepatan kawalan daya motor boleh mencapai 0.06 Nm.
Dengan motor tork ketumpatan berkuasa tinggi, pemacu berprestasi tinggi, kren universal yang aktif dan berkat teknikal yang lain, pasukan penyelidikan Zhangchi telah membangunkan satu unit mudah alih omnidirectional berdasarkan kastor aktif decoupled. Yang pertama di China mempunyai hak harta intelektual yang sepenuhnya bebas dan menggunakan penyelidikan dan pembangunan bebas. Robot mudah alih omnidirectional motor servo, pemandu dan sistem kawalan dilahirkan.
Menurut Zhang Chi, penggunaan platform mudah alih omni-directional dengan lengan operasi yang ringan dan anggun membolehkan generasi kolaborasi manusia-mesin generasi baru untuk menyediakan sokongan teknikal untuk perkhidmatan perkilangan dan perkhidmatan sosial.
