Pengawal motor dc tersuai kita perlu mengetahui struktur motor dc, motor dc terpasang di dalam magnet tetap cincin, daya ampere pada arus gegelung pemutar, apabila gegelung pemutar dan medan magnet pada selari, putar lagi dengan arah medan magnet akan berubah, jadi rotor di hujung berus untuk menukar kontak bergantian, dan arah arus elektrik pada gegelung berubah, arah daya lorentz tetap, sehingga motor dapat menjaga arah. Prinsip kerja penjana dc adalah prinsip bahawa daya elektromotif bergantian aruhan dalam gegelung angker dan komutator bekerjasama dengan tindakan komutator berus untuk menjadikannya daya elektromotif semasa LANGSUNG ketika dilepaskan dari hujung berus.
Arah EMF yang diinduksi ditentukan oleh peraturan tangan kanan (garis menunjuk ke tengah tangan, ibu jari menunjuk ke arah konduktor, dan empat jari yang lain menunjuk ke arah EMF yang diinduksi dalam konduktor ).
Arah daya konduktor ditentukan oleh peraturan di sebelah kiri. Pasangan daya elektromagnetik ini mencipta momen yang BERTINDAK pada angker. Momen ini dipanggil tork elektromagnetik dalam motor berputar. Arah tork berlawanan arah jarum jam dalam usaha untuk memutar angker berlawanan arah jarum jam. Sekiranya tork elektromagnetik ini mengatasi rintangan angker (seperti rintangan geseran dan tork beban lain), angker dapat berputar berlawanan arah jarum jam.
Sebenarnya, beberapa sikat juga memerlukan pengawal, kerana anda perlu laju, tidak memerlukan pengawal untuk mengekalkan nisbah tugas, adalah kelajuan, tidak memerlukan pengawal, pengawal cukup mahal, motor umum tidak memerlukan, kini alat kawalan umumnya berkuasa tinggi, untuk forklift dan beberapa basikal elektrik berkelajuan tinggi
Dalam BLDC yang memerlukan kelajuan berubah-ubah, putarannya MENGGUNAKAN pengawal untuk mengubah mod bekalan kuasa beberapa gegelung untuk mendapatkan medan magnet yang berubah, sehingga menghasilkan daya magnet yang berubah dan memungkinkan motor berputar seperti yang diperlukan.
