Analisis permohonan Stepper Motor dalam seni reka Robot
Stepper Motor dengan kelajuan rendah, tinggi-tork peralatan membuat penghantaran yang lebih pendek, yang bermaksud kebolehpercayaan yang lebih tinggi, peningkatan kecekapan, kelegaan yang lebih kecil dan kos yang lebih rendah. Ia adalah ciri ini yang membuat loncatan sesuai untuk robot kerana kebanyakan robot usul jarak dekat yang memerlukan pecutan yang tinggi ke rendah kitaran times. Nisbah kuasa-kepada-berat adalah lebih rendah berbanding dengan DC motor. Yamatake elektrik percaya bahawa gerakan Tempahan robot bukanlah jarak jauh berkelajuan tinggi (dan oleh itu berkuasa tinggi), tetapi biasanya melibatkan pendek-jarak berhenti dan mula. Mereka adalah robot-robot yang sesuai pada rpm rendah dan tinggi.
Semua ST robot mempunyai maklum balas pengekod yang relatif kiraan motor perisian. Sekiranya yang kesilapan tidak perlu diperbetulkan, sistem ini akan berhenti. Oleh yang demikian, integriti sistem ini adalah lebih tinggi.
Oleh itu, kelebihan menggunakan stepper Motor dalam seni reka robot adalah seperti berikut:
1 ia adalah lebih murah untuk stepper Motor daripada prestasi yang sama.
2 stepper Motor akan hayat yang lebih lama daripada brushless motor.
3 kerana motor yang digital tepat mengesan memburu tiada atau overshoot.
Modul 4 memandu bukanlah satu penguat linear yang bermaksud kurang sink haba, kecekapan yang lebih tinggi dan kebolehpercayaan yang lebih tinggi.
Modul 5 memandu adalah lebih murah berbanding penguat linear.
6 tiada yang tidak mahal kawalan servo komponen elektronik kerana isyarat berasal terus daripada MPU itu.
7 perisian gagal Peti Deposit Keselamatan. Papan kawalan utama mempunyai nadi loncatan. Jika perisian tidak berfungsi atau mengalami kemalangan di hentian motor.
8 memandu elektronik adalah gagal Peti Deposit Keselamatan. Sekiranya terdapat kunci motor dengan kegagalan penguat memandu, ia akan tidak beroperasi. Apabila gagal pemacu servo, motor masih boleh berjalan dan boleh berjalan pada kelajuan penuh.
9 kawalan kelajuan adalah tepat dan diulangi (crystal kawalan).
10 stepper motor berjalan amat perlahan-lahan jika diperlukan.
Stepper motor kedudukan peranti, supaya boleh menjadi tiada kerja yang salah, seperti beban berlebihan akan tidak melambatkan, tetapi akan berhenti. Mereka tidak boleh digunakan untuk mengenakan kuasa kedudukan bebas.
Tetapi robot merupakan lokasi peranti dan direka bentuk untuk memasuki kedudukan tepat tanpa kesalahan. Robot yang melaporkan satu ralat dan tindakan lanjut dalam gear satu atau perlanggaran berhenti.
Dalam beberapa Motor stepper kelajuan rendah, resonans penyegerakan dan kelewatan kerugian boleh berlaku. Setiap pemandu motor stepper dikawal oleh mikropemproses yang bebas, dan konstan pseudo memandu Motor dipanggil microstep yang. Jam tangan microcode bergema dan secara automatik akan fasa dan semasa untuk membayar pampasan. Dalam mod mikro-langkah berjalan di dalam pemanduan yang senyap, motor boleh dilihat dalam video sepanjang Banjaran kelajuan keseluruhan.
