Perbincangan tentang kawalan ketepatan kawalan Motor Stepper
Stepper motor adalah peranti yang menukarkan isyarat denyut elektrik untuk anjakan sudut ketika menganggul atau satu anjakan linear. Dalam kes tiada limpahan, kelajuan dan jarak stepper Motor bergantung pada kekerapan dan bilangan denyutan elektrik kawalan.
Ketepatan kawalan yang sebahagian besarnya ditentukan oleh dua aspek:
1. ketepatan setiap langkah Motor loncatan diambil sebagai contoh hibrid 2-fasa melangkah motor. Motor loncatan bagi langkah a 200 adalah: 360°/200 = 1.8 ° tanpa membelah. Iaitu jarak minimum yang motor loncatan berjalan bersendirian adalah 1.8°. Walau bagaimanapun, sebenar digunakan, bilangan langkah-langkah yang umumnya dibahagikan. Mengambil 2 pembahagian sebagai contoh. Pada masa ini, motor loncatan berjalan dua langkah, yang bersamaan dengan satu langkah yang asal. Kini jarak langkah langkah tunggal: 360° /(200*2) = 0.9 °; begitu juga, di bawah Daerah Hulu Langat 4, langkah pertama: 360°/(200*4)
= 0.45 °; pecah sempadan, satu langkah 8: 360 ° / (200 * 8) = 0.225 °; 16 pecah sempadan, satu langkah: 360 ° / (200 * 16) = 0.1125 °; Di bawah pembahagian 32, langkah tunggal adalah 360° /(200*32) = 0.05625 °. Oleh yang demikian, di bawah subbahagian memandu, loncatan motor satu langkah langkah sudut pengiraan formula ini: 360 / (loncatan motor langkah wujud nombor * pembahagian nombor).
Ia boleh dilihat untuk mengurangkan sudut loncatan motor loncatan untuk mencapai ketepatan yang lebih tinggi, ianya perlu bermula dari dua aspek. Salah satu ialah untuk meningkatkan atau mengguna pakai motor loncatan dengan langkah-langkah yang lebih sedia ada untuk mendapatkan satu langkah kecil. Sudut pandangan, seperti 0.9 °. Kedua adalah untuk meningkatkan tahap kerosakan langkah.
2. pengiraan tepat. Apabila mengawal stepper motor untuk beroperasi, sistem pengiraan hendaklah memastikan bahawa ketepatan pengiraan adalah lebih tinggi daripada ketepatan langkah motor stepper semasa menukar anjakan sudut ketika menganggul atau anjakan garisan adalah dikira ke motor langkah . Sebagai contoh, sudut loncatan motor loncatan 0.1125° setiap langkah, sudut anjakan untuk dipindahkan adalah 143.45°, dan bilangan langkah-langkah yang perlu diambil sekiranya = 143° / 0.1125°, dan hasil pengiraan adalah 1273.11... langkah, hasil sebenar adalah langkah-langkah 1275 , dan ralat pergerakan: 0.11111 * 0.1125
= 0.0125°. Jika anjakan sudut pergerakan dikira 1°, 143.45 ° = 143 °, pecahan bahagian telah dibuang. langkah 143/0.1125=1271.1111, kemudian Bandingkan gerakan sebelumnya, ia adalah: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0.45°. Sebab mengapa ini dicadangkan di sini adalah kerana dalam sistem terbenam, kerana had jenis data, jika pengiraan tidak dilakukan menggunakan apungan atau double, Bahagian pecahan adalah biasanya dibuang, mengakibatkan kesilapan pengiraan besar.
Stepper motor boleh digunakan sebagai bank peranti motor、spraying Mesin motor、machinery peranti motor、industrial kawalan sistem motor.
