Perpustakaan Robot Kinematik Beckhoff TwinCAT
MULTIVAC telah berjaya memenuhi keperluan kebersihan yang sangat ketat dengan sistem pembungkusan yang direka dengan bijak untuk industri makanan. Ini juga terpakai untuk mengendalikan modul dengan memilih khusus dan menempatkan robot. Dari segi teknologi kawalan, penyelesaiannya berdasarkan perisian automasi Beckhoff TwinCAT dan perpustakaan kinematik robotik dan sistem komunikasi EtherCAT yang berkelajuan tinggi. Bukan sahaja rangkaian servo siri Beckhoff AM8800 memastikan gerak dinamik yang tinggi, "reka bentuk kebersihan" mereka juga membantu pengendalian robot mempunyai struktur sepenuhnya terbuka, menjadikannya mudah dibersihkan.
Beribu pejabat di Wolfertschwenden, Jerman, MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG adalah penyedia penyelesaian pembungkusan perkhidmatan penuh untuk industri makanan, farmaseutikal dan produk pengguna. Selain jentera pembungkusan, portfolio produk MULTIVAC termasuk pengendalian modul untuk pengendalian dan pengangkutan, sistem pemeriksaan untuk pengendalian mutu dan pengesanan objek asing, dan penandaan dan pelabelan penyelesaian untuk jenis pembungkusan yang berbeza. Industri makanan adalah kawasan permohonan yang paling penting untuk penyelesaian MULTIVAC, di mana cekap, tepat dan yang paling penting - produk kebersihan seperti daging, ikan, keju, sayur-sayuran dan makanan siap sedia diperlukan.
2. Teknologi kawalan berasaskan PC digunakan untuk proses pembungkusan kecekapan tinggi
MULTIVAC bergantung pada teknologi kawalan berasaskan PC Beckhoff untuk mengautomasikan semua mesin pembungkusan standardnya. Kembali pada tahun 2005, syarikat itu menggantikan pengawal yang berasaskan mikropemproses untuk memenuhi permintaan yang semakin meningkat mesin yang semakin kompleks, yang membolehkan ciri-ciri yang lebih berkuasa daripada sebelumnya dengan kuasa dan ingatan pengkomputeran yang lebih tinggi. Di samping itu, teknologi kawalan PC membolehkan sambungan komunikasi melalui Ethernet dan OPC dipermudahkan melalui antara muka standard dan perpustakaan perisian standard, meminimumkan kos pembangunan.
Menurut AloisAllgaier, ketua teknologi kawalan di MULTIVAC, satu lagi kelebihan teknologi kawalan PC adalah skalabilitasnya yang sangat baik: "Di satu pihak, kita boleh memilih pengawal terbenam yang paling sesuai untuk mesin, sama ada kecil atau besar, tetapi ia menyediakan fungsi yang sama setiap kali dalam perisian.Selain itu, terima kasih kepada sistem EtherCATI / O yang modular dan fleksibel, peranti I / O boleh tepat dan ekonomi disesuaikan dengan keperluan aplikasi.Untuk AloisAllgaier, jentera pembungkusan boleh cekap dimodulasi dengan sistem terminal EtherCAT yang fleksibel: "Mesin kami dikawal oleh pengendali tertanam CX1020 atau CX1030 dan diedarkan dalam tiga tahap di peringkat I / O. Pemisahan antara kabinet kawalan. Ini bermakna, contohnya, semua pengambilalihan data dan komunikasi stesen pembentuk boleh dilaksanakan dalam modul kabinet kawalan yang berkaitan. Komunikasi yang diperlukan dengan pengawal pusat dicapai oleh sistem EtherCAT berkecepatan tinggi, yang merupakan faktor penting dalam menentukan pilihan teknologi kawalan PC. Akhirnya, kelajuan jam yang dapat dicapai dengan mesin pembungkusan bergantung kepada keupayaan untuk memastikan teknologi pengendaliannya sesingkat mungkin. "
