Permohonan servo Delta dan mesin memotong logam motor
Memandu motor alat Mesin merangkumi dua taip: suapan servo motor dan spindle servo motor. Apabila pengeluar motor membeli motor, Dialah yang bimbang bahawa tentera pemotongan itu tidak cukup. Motor saiz yang lebih besar sering dipilih, yang bukan sahaja meningkatkan kos pembuatan alat Mesin, tetapi juga meningkatkan kelantangan, dan susun atur struktur tidak cukup padat. Oleh yang demikian, adalah perlu untuk memilih motor spesifikasi terbaik melalui analisis khusus dan pengiraan.
Pertama, pilihan suapan memandu servo motor
1. pada dasarnya, servo motor hendaklah dipilih berdasarkan keadaan beban. Terdapat dua jenis beban pada aci motor, iaitu damping tork dan tidak peduli oleh beban. Kedua-dua beban mesti dikira dengan betul dan nilai-nilai mereka perlu memenuhi syarat-syarat berikut:
1) apabila Mesin berjalan pada tiada beban, tork beban yang digunakan pada aci motor servo harus dalam julat tork pengelasan berterusan Motor ke atas Banjaran kelajuan keseluruhan, iaitu di kawasan bekerja berterusan keluk ciri-ciri kelajuan tork.
2) dengan tork maksimum beban, beban kitaran dan memuat masa adalah dalam julat yang dibenarkan keluk ciri-ciri yang disediakan.
3) dengan tork Motor semasa pecutan/harus dalam zon pecutan/ekomoni (atau berselang seli kerja zon).
4) bagi beban yang memerlukan kerap bermula, brek, dan perubahan secara berkala, nilai rms tork semasa satu kitaran mesti diperiksa. Ia sepatutnya kurang daripada tork pengelasan berterusan motor.
5) magnitud tidak peduli oleh beban yang digunakan pada aci motor tersebut akan mempunyai kesan ke atas sensitiviti motor dan ketepatan sistem seluruh servo. Secara umumnya, apabila beban adalah lebih kecil daripada tidak peduli oleh rotor motor, pengaruh di atas adalah tidak besar. Walau bagaimanapun, apabila tidak peduli oleh beban mencapai atau melebihi 5 kali dengan rotor tidak peduli oleh, kepekaan dan masa tindak balas akan terjejas teruk. Ia juga akan menjadikan penguat servo berfungsi dalam julat normal pelarasan. Oleh itu, tidak peduli oleh jenis ini harus dielakkan.
