Asynchronous motor variable frekuensi sistem kawalan berdasarkan pengawal penolakan gangguan auto
Dengan perkembangan berterusan teknologi elektronik kuasa, teknologi mikroelektronik dan mikropemproses, prestasi kawalan kelajuan sistem kawalan kelajuan frekuensi ubah asynchronous motor telah bertambah baik. Berbanding dengan sistem kawalan kelajuan DC tradisional, ia mempunyai struktur dan pelarasan yang mudah. Pelbagai kelajuan, kecekapan tinggi, ciri-ciri yang baik, operasi yang stabil, selamat dan boleh dipercayai, dan sebagainya, telah banyak digunakan dalam amalan pengeluaran. Sistem pengawalan kelajuan penukaran kekerapan yang terdiri daripada penukar kekerapan dan motor asynchronous telah banyak menggantikan trend pembangunan sistem kawalan kelajuan DC.
Pengawal Logik Diprogram (PLC) diiktiraf sebagai salah satu daripada tiga tiang automasi industri moden. Sistem kawalannya stabil dan boleh dipercayai, dan rangkaian komunikasinya fleksibel. Ia boleh dengan mudah diintegrasikan ke dalam sistem kawalan lapangan untuk memenuhi keperluan automasi semasa yang semakin meningkat. . Sistem pengendalian kelajuan frekuensi pemboleh ubah PLC telah mendapat perhatian yang lebih dan lebih untuk prestasi cemerlangnya. Walau bagaimanapun, bagi motor tak segerak yang tidak diubah suai pelbagai berubah-ubah, kaedah kawalan PID parameter tetap konvensional diterima pakai, yang mempunyai kebolehsuaian yang rendah untuk memuat perubahan dan anti-gangguan. Keupayaannya lemah dan sangat dipengaruhi oleh perubahan dalam parameter sistem. Oleh itu, berdasarkan peranti perkakasan sedia ada, bagaimana untuk meningkatkan lagi prestasi kawalan sistem kawalan kelajuan kekerapan berubah-ubah adalah masalah segera yang harus diselesaikan.
Di sini, kaedah pengawal anti-gangguan diguna pakai dalam sistem kawalan kelajuan kekerapan pemboleh ubah asynchronous motor. Gangguan dalaman dan gangguan luaran sistem ini dianggap sebagai gangguan keseluruhan sistem. Pemerhati negara diperpanjang secara seragam mengamati dan mengkompensasi, sehingga objek kawalan dianggarkan secara linear. Deterministik dan deterministik, oleh itu kawalan linear sistem direalisasikan, dan keberkesanan skema kawalan disahkan oleh eksperimen.
