Rekabentuk Sistem Kawalan Motor Melangkah Berdasarkan Mikrokomputer Tunggal
Sistem kawalan motor stepper yang direalisasikan oleh mikrokomputer cip tunggal mempunyai ciri-ciri kos rendah dan penggunaan yang fleksibel, dan digunakan secara meluas dalam alat mesin kawalan berangka, robot, makanan kuantitatif, kawalan automatik industri dan pelbagai alat mekanikal yang boleh dikawal dengan keperluan kedudukan. Motor melangkah adalah motor yang dikawal secara digital yang menukarkan isyarat denyutan ke dalam anjakan sudut. Kedudukan kelajuan dan henti motor bergantung kepada frekuensi isyarat denyut dan bilangan denyutan, dan tidak terjejas oleh perubahan beban. Dalam keadaan tidak terlalu beban, mengikut hubungan linear di atas Selain itu, motor stepper hanya mempunyai ralat berkala dan tiada ralat kumulatif, jadi motor stepper sesuai untuk kawalan tunggal-cip. Motor melangkah dikawal dengan memasukkan isyarat denyut, iaitu sudut putaran keseluruhan motor ditentukan oleh jumlah bilangan denyut masukan, dan kelajuan putaran motor ditentukan oleh kekerapan isyarat nadi. Litar memandu motor melangkah berfungsi mengikut isyarat kawalan yang dihasilkan oleh mikrokomputer cip tunggal. Oleh itu, mikrokomputer cip tunggal dapat merealisasikan kawalan motor melangkah dengan menghantar isyarat kawalan ke litar memandu motor.
1 prinsip reka bentuk sistem
Sistem kawalan motor melangkah terutama terdiri daripada empat modul: mikrokomputer cip tunggal, papan kekunci LED, pemacu / amplifikasi dan komputer atas PC. Modul PC adalah bahagian kawalan perisian. Fungsi-fungsi sistem kawalan boleh menyedari: 1) Mulakan / jeda langkah-langkah melalui keyboard Ke motor, tetapkan kelajuan motor stepper dan ubah stereng motor stepper; 2) memaparkan kelajuan loncatan dan stereng dan keadaan kerja lain melalui tiub LED; 3) menyedari kawalan tiga fasa atau empat fasa motor melangkah: 4) lulus Komputer tuan rumah PC mengawal motor melangkah (bermula dan berhenti, laju dan stereng, dan sebagainya). Untuk melindungi litar perkakasan sistem kawalan cip tunggal, litar perlindungan overcurrent ditambah antara mikrokomputer cip tunggal dan motor melangkah.
