Kawalan mikrokomputer cip tunggal berdasarkan motor stepper cip L297 / L298
1. Pengenalan
Motor stepper adalah sejenis penggerak ketepatan yang menukar isyarat nadi elektrik ke anjakan sudut atau anjakan garis. Kerana motor stepper mempunyai ciri-ciri kawalan mudah dan saiz kecil, ia digunakan dalam sistem kawalan berangka, garisan pengeluaran automatik, instrumen automatik, plotter dan komputer. Digunakan secara meluas dalam peranti periferi. Perkembangan mikroelektronik yang pesat dan popularisasi dan penerapan mikrokomputer telah membuka prospek luas untuk penerapan motor melangkah, membolehkan pengendali besar dan kompleks yang dibina oleh litar perkakasan yang akan dilaksanakan dalam perisian, yang mengurangkan kos perkakasan dan meningkatkan perkakasan . Kawal fleksibiliti, kebolehpercayaan dan fleksibiliti. Terdapat banyak mekanisme kawalan motosikal stepper di pasaran, tetapi harga tinggi. Pemakaian cip L297 dan L298 dari SGS dengan mudah boleh membentuk pemacu motor stepper, dan digabungkan dengan mikrokomputer cip tunggal AT89C52 untuk kawalan, ia dapat merealisasikan litar pemacu motor stepper yang baik dengan harga yang agak murah.
2 prinsip kerja
Memandangkan motor melangkah adalah penggerak yang menukar isyarat nadi elektrik ke dalam anjakan linear atau sudut, ia tidak boleh disambung terus ke bekalan kuasa AC / DC, tetapi mesti menggunakan peranti khas - pemandu kawalan motor stepper. 1: Pengawal boleh memancarkan isyarat denyut yang frekuensi nadi boleh berubah secara berterusan dari beberapa hertz hingga beberapa puluhan kilohertz, yang memberikan urutan denyut untuk pengedar cincin. Fungsi utama pengedar cincin adalah untuk mengedarkan urutan denyut dari pautan kawalan mengikut peraturan tertentu, dan kemudian menambah amplifikasi penguat kuasa ke terminal masukan dari sumber daya motor memandu melangkah untuk memacu putaran loncatan motor. Terdapat dua jenis utama pengedar cincin: satu adalah fungsi yang diperlukan oleh perisian komputer untuk merealisasikan fungsi yang diperlukan oleh pembahagi gelang, biasanya dipanggil pengedar cincin lembut. Jenis lain ialah pengedar cincin yang diperbuat daripada perkakasan, yang biasanya dirujuk sebagai pengedar cincin keras. Penguat kuasa terutamanya menguatkan isyarat output yang lebih kecil daripada pengedar cincin untuk mencapai matlamat memandu motor melangkah.
