Kawalan reka bentuk bingkai
Dalam sebuah motor yang menggunakan galas kerusi, asasnya adalah simetri kepada garis tengah panjang teras angker. Penentuan dimensi keratan rentas pangkalannya bergantung kepada pengiraan litar magnetik dan keperluan kekakuan. Biasanya, bekas itu berpuas hati, dan yang kedua juga sering berpuas hati. Keperluan ketegaran rangka motor DC akan diperkenalkan secara berasingan. Untuk motor besar yang menjalankan tugas-tugas penting, kadang-kadang perlu untuk meningkatkan panjang paksi di antara penutup depan depan sisi commutator dan galas depan supaya apabila kuasa gagal, mesin dapat dihidupkan. Kerusi itu dikeluarkan ke arah commutator untuk dibaiki.
Terlepas dari galas topi akhir atau bantalan tempat duduk, apabila memilih ketinggian kaki, ia harus dianggap dapat melampirkan dan mengeluarkan skru pemasangan tiang. Sekiranya pangkalan separuh digunakan, ia harus dipertimbangkan pada masa yang sama dengan kedudukan skru pembaikan kutub apabila mengatur separuh kedudukannya. Demi kestabilan, bagi motor dengan kaki yang tetap, melalui pusat pusat graviti mesin, atau apabila menggunakan bantalan topi, garis menegak melalui pusat jisim motor mestilah berada dalam garis luaran kaki motor.
