Kedua, reka bentuk anti jamming motor semasa
1, rintangan pensampelan
Resistor pensampelan adalah komponen perintang asas, dan pilihan parameter mereka juga merupakan faktor penting dalam ketepatan persampelan.
Pengendali motor contoh-contoh arus dua fasa motor melalui perintang sampling. Seperti yang ditunjukkan dalam Gbr. 1, isyarat voltan yang diperoleh daripada perintang pensampelan adalah berat sebelah voltan dan diperkuat, dan input kepada unit A / D mikropemproses, dengan itu memperoleh arus dua fasa, mengikut undang-undang Kirchhoff, jumlah arus tiga fasa vektor adalah 0, dan nilai arus fasa ketiga diperolehi.
Untuk pemampat udara bekalan kuasa 320V, rintangan dalaman motor adalah 0.2Ω. Jika perintang pensampelan sesuai, ia tidak mempunyai kesan pada litar. Jika rintangan perintang pensampelan terlalu besar, ia akan menyebabkan kehilangan voltan, yang akan menjadikan kecekapan tenaga lebih rendah. Nilai rintangan yang lebih besar akan mengalihkan voltan beban dan menghasilkan gangguan elektromagnetik, yang akan menyebabkan sistem sensitif terhadap bunyi bising. Apabila menentukan rintangan, anda perlu mempertimbangkan ralat kestabilan dan rintangan perintang.
2, reka bentuk op amp
Dalam proses reka bentuk litar motor, reka bentuk litar op amp perlu dipertimbangkan. Berikut adalah perihalan reka bentuk litar pensampelan semasa fasa. Artikel ini menggunakan cip op-amp OPV NCV20034 ON, yang mempunyai bandwidth keuntungan sehingga 7MHz dan mengintegrasikan empat amp ops bebas.
Cip op amp itu sendiri adalah tahan terhadap gangguan mod biasa, sementara rintangan terhadap gangguan mod perbezaan sedikit lemah. Oleh itu, reka bentuk harus memberi tumpuan kepada meningkatkan keupayaan anti-gangguan mod perbezaan pada garis pembezaan. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2, kapasitor C2 direka untuk meningkatkan imuniti terhadap gangguan mod perbezaan. Resistor pada garis pembezaan (R34, R35) dan resistor umpan balik (R39) harus menggunakan resistor ketepatan tinggi, supaya parameter yang dikira secara teori adalah tepat dan boleh dipercayai. Kemudian, litar RC disambungkan kepada pin pelabuhan AD disambungkan ke output penguat operasi untuk menyaring gangguan harmonik tinggi dan gangguan nadi rambang, dengan itu meningkatkan keupayaan anti-gangguan.
3, susun atur PCB
Untuk tepat sampel semasa, kedudukan cip op amp pada PCB sepatutnya sedekat mungkin kepada perintang pensampelan, dan pada masa yang sama, cip op amp tidak harus jauh dari MCU. Alasan op amp dan alasan MCU sepatutnya sedekat mungkin. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3, perintang pensampelan (R98, R99, R100) dialihkan pada kedua-dua hujung ke fasa in-fasa dan penyongsangan op amp. Garis pembezaan harus sama rata dan sesingkat mungkin untuk mengelakkan gangguan lain. Pemampat melibatkan bahagian voltan tinggi dan voltan rendah. Apabila meletakkan tanah semasa, ia harus dapat mengasingkan arus yang besar dan arus kecil pada titik yang baik.
