analisis kegagalan sistem padang
6.1 Penyebab umum dan kaedah rawatan sistem kawalan padang
6.1.1 Perbezaan dalam sudut pitch
Sebab: Sudut bilah yang diperoleh oleh pengekod putar (pengekod A) pada motor padang akan dibandingkan dengan sudut bilah yang diperolehi oleh kaunter sudut bilah (pengekod B). Perbezaan di antara keduanya tidak boleh terlalu besar. Sekiranya perbezaannya terlalu besar, ralat akan dilaporkan.
Kaedah rawatan: 1. Oleh kerana pengekod B adalah struktur cam mekanikal, ia memotong dengan alat bilah bilah, ketepatan tidak tinggi dan akan dipakai secara berterusan, dan mungkin ada penyelewengan yang besar apabila ada perubahan besar, jadi reset pertama, masalah pemecahan masalah 2. Jika kesalahan dilaporkan berulang kali, masukkan hab untuk memeriksa pengekod A dan B. Prosedur semakan adalah untuk melihat pendawaian encoder dan palam terlebih dahulu. Sekiranya plag longgar, anda boleh menyesuaikan pengekod secara manual untuk melihat sama ada perubahan nilai pengekod secara konsisten selepas mengetatkan. Jika nilai itu tetap atau tidak teratur, periksa garisan untuk wayar yang patah. Kekuatan mekanikal pendawaian encoder agak rendah. Apabila hab berputar, di bawah tindakan daya sentrifugal, ia mungkin longgar dengan pin, atau terasnya dipotong separuh dan separuh tertutup. Pada masa ini, walaupun ia boleh diset semula, kelajuan putaran tinggi dan longgar. Apabila isyarat mencapai tahap tertentu, ia akan hilang. Oleh itu, anda boleh menggunakan tangan untuk menggoncangkan garisan dan palamnya. Jika didapati bahawa nilai melompat semasa gegaran, anda boleh mencabut plag dan menggunakan multimeter untuk mengukur hidup / mati. Sekiranya tidak ada cara, masa dan masa akan dipecahkan. Putar semula pin atau pendawaian, dan ganti baris baru secara langsung jika tidak mudah diatasi. Tidak termasuk kedua-dua titik ini menunjukkan bahawa tubuh pengekod boleh rosak dan diganti. Oleh kerana struktur cam pengekod B rapuh, cam tersebut pecah berkali-kali, jadi cam juga perlu diperiksa.
6.1.2 Bilah tidak mencapai nilai penetapan tindakan suis had
Puncanya: Bilah ditetapkan pada sakelar batas pencetus 91 °. Sekiranya terdapat sisihan tertentu di antara sudut dan 91 ° apabila pencetus berlaku, kesalahan akan dilaporkan.
Rawatan: Periksa kedudukan sebenar pisau. Apabila suis had berjalan untuk jangka masa yang panjang, ia akan melonggarkan, mengakibatkan sudut besar apabila memukul kedudukan had. Pada masa ini, seseorang perlu memasuki bilah. Satu orang menyesuaikan dengan tepat sudut bilah pada pengawal pusat, memerhatikan sudut mencapai kedudukan had, dan kemudian merujuk kepada sudut ini. Apabila kedudukan suis kedudukan diselaraskan semula hanya untuk mencetuskan, sudut dibersihkan ke 91 ° pada pengawal pusat. Suis had dilancarkan ke hub dan memerlukan 2 pasang laras kecil atau garpu 8mm untuk pelarasan.
6.1.3 Bilah pencetus 91 ° atau 95 °
Kadang-kadang ia dicetuskan oleh kesilapan, menetapkan semula. Sekiranya ia tidak boleh diset semula, masukkan cek hab roda, terdapat suis had utama sampah, menyebabkan had had untuk mencetuskan terlebih dahulu, atau pendawaian had 91 darjah had atau kegagalan kerosakan sendiri, yang mengakibatkan had 95 ° . Suis memicu.
Puncanya: Bilah mencapai saklar batas pencetus 91 °, tetapi bilah tidak dapat bergerak atau dipisahkan dari sakelar batas semasa ulang.
Kaedah rawatan: pertama secara manual bilah bilah dan kemudian cuba untuk menetapkannya semula. Jika bilah tidak bergerak, terdapat beberapa sebab yang mungkin: 1 Isyarat padang manual kabinet kabin tidak boleh dihantar ke pengawal pusat; terminal boleh menjadi 141 di kabinet kabin dan Setelah terminal di bawah terminal 140 dipendekkan, pitching manual 2 memeriksa sama ada suis dalam kabinet kawalan paksi mungkin melompat disebabkan oleh overcurrent. Sekiranya bilah diselaraskan kepada 90 ° selepas suis ditutup, dayung kawalan dalam kotak kawalan paksi 3 boleh diset semula. Perubahan daun akan merosakkan penghubung 6K1, semak jika kerosakan diganti dan semak komponen elektrik yang lain untuk kerosakan.
6.1.4 suhu motor padang adalah tinggi
Punca: Suhu terlalu tinggi, kebanyakannya disebabkan oleh pemanasan gegelung. Ia mungkin disebabkan oleh litar pintas dalaman motor atau beban luaran, dan arus lampau juga menyebabkan suhu meningkat.
Kaedah rawatan: semak dahulu penyebab luaran yang boleh menyebabkan kerosakan: kotak gear padang terperangkap, peralatan padang dipotong dengan bahan asing; maka punca yang disebabkan oleh litar elektrik diperiksa. Adalah umum bahawa brek elektrik motor padang tidak dihidupkan, dan elektrik boleh diperiksa. Sama ada litar brek mempunyai dawai patah, sama ada penghubung mempunyai kad atau sejenisnya. Kecualikan kesalahan luar dan periksa sama ada penebat dalaman motor adalah penuaan atau rosak, menyebabkan litar pintas.
6.1.5 Kegagalan komunikasi kawalan slurry
Alasan: Komunikasi antara pengawal hab dan pengawal utama terganggu. Di bawah premis bahawa pengawal pusat kabinet kawalan tidak rosak, pelbagai kesalahan utama adalah garisan isyarat. Dari kabinet kabin ke cincin slip, cincin slip memasuki hab. Gangguan, pemotongan, kerosakan pada palam penerbangan, sentuhan cincin slip, kerosakan pada modul komunikasi, dll.
Kaedah rawatan: menggunakan multimeter untuk mengukur voltan pada hujung yang masuk pengawal pusat adalah kira-kira 230v, dan voltan di hujung soket adalah kira-kira 24v, menunjukkan bahawa pengawal pusat adalah bebas daripada kesalahan, terus memeriksa dan mengeluarkan garis komunikasi hab sisi hab, garis merah dan putih, hijau dan putih. Baris, garis merah dan putih berasaskan, multimeter sisi hab dibina oleh petunjuk ujian. Sekiranya terdapat rintangan yang menunjukkan pengaliran, tiada pemutusan, terdapat putus sambungan untuk membolehkan garisan ganti. Sekiranya kesalahan itu berterusan, terus semak cincin slip. Kegagalan komunikasi disebabkan oleh cincin slip. Apabila kotak gear bocor dengan serius, minyak memasuki cincin slip. Minyak itu mematuhi filem minyak antara cincin slip dan pin, yang bertindak sebagai penebat, menyebabkan isyarat komunikasi padang menjadi berselang, minyak menjadi melekit pada musim sejuk, dan kegagalan komunikasi padang lebih. Ia adalah perkara biasa. Secara amnya, kerosakan boleh dihapuskan selepas membersihkan cincin slip, tetapi kaedah ini bukan masalah untuk masalah ini, dan penyelesaian dari punca akarnya adalah untuk menyelesaikan masalah kebocoran minyak kotak gear. Komunikasi pitch yang disebabkan oleh cincin slip mungkin disebabkan oleh kerosakan pin, penetapan yang tidak stabil, dan lain-lain. Jika tidak ada masalah dengan cincin slip, pendawaian hab hab mesti diputuskan dari garis akhir cincin slip untuk penjajaran. Tujuan garis penentukuran ialah Memeriksa garisan untuk kesalahan, sambungan pendek, kulit pecah, pembumian, dan lain-lain. Kerusi cincin slip berputar dengan aci utama, dan dawai dalaman mudah menggosok dengan kerusi gelang slip, menyebabkan grounding to be broken, dan juga boleh menyebabkan kegagalan pitch.
6.1.6 ralat padang
Punca: Kesalahan yang dihantar di dalam pengawal padang, pengawal medan OK isyarat terganggu, pengawal padang mungkin salah, atau output isyarat adalah rosak.
Kaedah rawatan: Kesalahan ini secara amnya berlaku bersama-sama dengan kesilapan padang lain. Apabila pengawal gagal mengawal padang, isyarat PITCHCONTROLLEROK adalah 0. Ia boleh memasuki hab untuk memeriksa sama ada pengawal pusat rosak. Secara amnya, pengawal pusat rosak, yang mungkin mengakibatkan kegagalan manual. Paddle, jika anda boleh bergerak secara manual, periksa sama ada garisan output isyarat mempunyai sambungan maya, pemotongan, dan sebagainya, masalah cincin slip yang disebutkan di atas juga boleh menyebabkan kegagalan ini.
6.1.7 Pitch kegagalan
Alasan: Apabila roda angin berputar, pengawal kabin kabin perlu melaraskan kedudukan padang mengikut kelajuan untuk menjadikan roda angin berputar mengikut nilai tetap. Jika ralat penghantaran atau kelewatan dalam 300ms tidak dapat menyampaikan arahan gerakan ke pengawal padang, maka untuk mengelakkan mempercepat Melaporkan ralat.
Kaedah rawatan: Isyarat pengawal kabin kabin tidak boleh dihantar ke pengawal padang disebabkan terutamanya oleh kegagalan isyarat. Isyarat utama yang menjejaskan isyarat ini adalah garis isyarat dan cincin slip. Semak sama ada terdapat voltan pada terminal isyarat. Sekiranya terdapat voltan, pengawal akan menimbulkan isyarat. Isu, terus periksa kabin ke bahagian cincin slip, jika tidak ada kesalahan, teruskan memeriksa cincin slip, kemudian periksa cincin slip ke hub, dan periksa kesalahan langkah demi langkah.
Puncak: Kelajuan pitch yang dikesan melebihi 31 ° sesaat. Kelajuan seperti itu biasanya tidak berlaku, kebanyakannya disebabkan oleh kegagalan pengekod putar. Atau disebabkan oleh masalah talian isyarat RPMOK dari hub.
Kaedah rawatan: Rujuk kepada masalah pengekod yang memeriksa kaedah pemprosesan yang salah dari pengekod pitch, dan pengekodnya beralih untuk memeriksa masalah penghantaran isyarat tanpa kegagalan.
