Maklum balas kedudukan
Sejak kelahiran motor tidak berus, sensor kesan Hall telah menjadi daya utama untuk maklum balas komut. Oleh kerana kawalan tiga fasa memerlukan hanya tiga sensor dan kos unit adalah rendah, mereka sering menjadi pilihan paling ekonomis untuk penggantian dari perspektif kos BOM. Sensor kesan Dewan yang mengesan kedudukan rotor tertanam di stator motor supaya transistor dalam jambatan tiga fasa boleh dihidupkan untuk memandu motor. Ketiga output sensor kesan Hall umumnya dilabelkan sebagai saluran U, V, dan W. Walaupun sensor kesan Hall berkesan dapat menyelesaikan masalah penggantian motor BLDC, mereka hanya memenuhi separuh daripada keperluan sistem BLDC.
Walaupun sensor kesan Hall membolehkan pengawal memandu motor BLDC, malangnya kawalannya terhad kepada kelajuan dan arah. Dalam motor tiga fasa, sensor kesan Hall hanya boleh menyediakan kedudukan sudut dalam setiap kitaran elektrik. Oleh kerana bilangan pasangan tiang bertambah, bilangan kitaran elektrik bagi setiap perubahan mekanik bertambah, dan apabila penggunaan BLDC menjadi lebih lazim, keperluan untuk meningkatkan pendengaran kedudukan tepat. Untuk memastikan penyelesaian yang mantap dan lengkap, sistem BLDC harus menyediakan maklumat lokasi masa sebenar supaya pengawal dapat menjejaki bukan sahaja kelajuan dan arah, tetapi juga jarak perjalanan dan kedudukan sudut.
Untuk memenuhi permintaan untuk maklumat lokasi yang lebih ketat, penyelesaian umum adalah untuk menambah encoder berputar tambahan kepada motor BLDC. Secara umum, sebagai tambahan kepada sensor kesan Hall, encoder tambahan ditambah ke sistem gelung maklum balas kawalan yang sama. Sensor kesan Dewan digunakan untuk penggantian motor, sementara pengekod digunakan untuk mengesan kedudukan, putaran, kelajuan dan arahan dengan lebih tepat. Oleh kerana sensor kesan Hall memberikan maklumat kedudukan baru hanya apabila setiap keadaan Hall berubah, ketepatannya hanya enam keadaan setiap kitaran kuasa; untuk motor bipolar, ia hanya enam negeri bagi setiap kitaran mekanikal. . Keperluan untuk kedua-duanya dapat diabaikan berbanding dengan encoder tambahan yang boleh memberikan resolusi dalam beribu-ribu PPR (bilangan denyutan per revolusi) yang boleh dikodkan kepada empat kali ganda bilangan perubahan keadaan.
untuk menyimpulkan
Ketepatan tinggi, gelang kawalan ketat memberikan BLDC motor kelebihan di banyak kawasan. Peningkatan ketepatan bermakna kurang kuasa, ketepatan yang lebih tinggi, dan kawalan yang lebih baik untuk operasi BLDC untuk pengguna akhir. Pada masa ini, motor BLDC telah digunakan dalam pelbagai bidang, termasuk manipulator pembedahan, kereta tanpa pemandu, automasi talian pemasangan, dan sebagainya, dan akan segera mendapat tempat di banyak kawasan lain yang belum dibayangkan. Pasaran motor BLDC semakin berkembang, dan keperluan untuk motor BLDC tetap sama: pasaran memerlukan kecekapan tinggi dan motor yang tahan lama dengan harga rendah, kedudukan kepersisan tinggi yang mengesan maklum balas. Apabila digunakan dengan motor BLDC, pengekod Siri AMT31 menjimatkan masa berharga semasa pemasangan sambil mempermudah proses pembangunan dan pembuatan. Dengan serba boleh, keupayaan untuk menyelesaikan tetapan pengaturcaraan dan penolakan dalam beberapa saat, dan keserasian dengan AMTViewpointGUI, pengekod AMT31 sangat sesuai dengan keperluan pasaran BLDC yang berkembang pesat.
