Struktur motor hub adalah seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah, dan terdiri daripada rotor, bearing, stator, kuasa dan kawalan modul elektronik, dan plat belakang pengedap.
Jadi apakah masalah teknikal yang mempengaruhi aplikasi komersil motor hub? Perkara utama adalah seperti berikut:
Teknologi kawalan kebezaan elektronik
Oleh kerana motor elektrik yang dipacu oleh motor hub membatalkan bahagian transmisi mekanikal kereta konvensional, adalah mustahil untuk menggunakan perbezaan mekanikal untuk melakukan kawalan pembezaan pada motor elektrik yang dipacu oleh motor hub. Walaupun perbezaan elektronik kini tersedia, apabila kelajuan kenderaan melebihi nilai tertentu Pada masa itu, kenderaan akan menunjukkan arah ketara ketidakstabilan. Pada masa ini, syarikat domestik dan asing pada dasarnya telah mengumpulkan teknologi proprietari di kawasan ini.
Sistem pengurusan tenaga pintar
Dalam istilah awam, ini adalah soalan yang 1 + 1 dan sebagainya tidak sama dengan 2. Harapan orang tidak diragukan lagi 2 (jumlah algebraic), tetapi kesan sebenar hanya boleh kurang daripada, paling dekat dengan 2 (jumlah vektor) . Mengambil kira keperluan tenaga dan tenaga semua aspek kenderaan, ini merupakan penjadualan optimum dan masalah pengurusan untuk tenaga dan kuasa atas terhad, atau memanggil sistem pengurusan tenaga pintar. Ia bukan sahaja penyelesaian teknikal yang optimum untuk kejuruteraan sistem, tetapi juga sangat sukar untuk bermula dari peruntukan rasional dan pengurusan tenaga setiap motor hub, dan boleh termasuk pertimbangan maklum balas tenaga.
Mengurangkan jisim motor hub tanpa had
Memandangkan motor memandu, mekanisme pengurangan kelajuan dan brek semuanya tertumpu dalam roda oleh motor roda roda, jika langkah-langkah yang berkesan tidak diambil, kualiti jisim yang tidak dapat digunakan akan meningkat, dan getaran vertikal arah motor elektrik yang dipacu oleh motor hab akan ditingkatkan. Amplitudo menjejaskan lekatan tayar, yang tidak kondusif untuk mengawal kereta, dan juga mengurangkan keselesaan perjalanan dan keselesaan kereta. Pada masa yang sama, motor diletakkan di dalam roda dan motor akan menahan beban impak yang besar dari permukaan jalan. Oleh itu, adalah sangat penting untuk mengkaji kaedah mengurangkan jisim bukan bermunculan motor hub untuk membimbing reka bentuk, penambahbaikan struktur dan analisis teoretik roda elektrik.
Penyelesaian yang mengurangkan kualiti beban yang tidak jelas biasanya termasuk:
1 Jisim yang tidak jelas diubah menjadi jisim bermunculan oleh bentuk motor khas. Sebagai contoh, Johansen, Yang et al. mencadangkan suatu kaedah untuk menukar jisim stator motor menjadi jisim bermunculan oleh reka bentuk motor planar khas.
2 Menggunakan jisim motor untuk membina penyerap getaran untuk mengawal kesan negatif getaran vertikal yang disebabkan oleh jisim yang tidak jelas. Contohnya, Nagaya menggunakan penyerap kejutan pembinaan jisim motor untuk mengawal kesan negatif getaran menegak yang disebabkan oleh jisim yang tidak jelas.
3 Menukar nisbah jisim yang berjalur ke jisim yang tidak diketahui. Sebagai contoh, B.Hredzak et al. direka motor hub yang menggunakan motor cakera. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar tersebut, motor cakera terdiri daripada stator berganda dan rotor, dan kedua-dua pelincir dipasang pada casis untuk menjadikannya jisim bermunculan, dan pemutar berkaitan dengan roda untuk memacu roda untuk berputar, supaya hanya bahagian rotor motor berada pada roda. Susunan motor ini menghasilkan pengurangan jisim yang tidak jelas berbanding dengan cara keseluruhan motor diletakkan di dalam roda. Walau bagaimanapun, jenis pemacu ini membawa masalah baru: impak tanah roda roda terus dihantar ke pemutar motor, yang seterusnya menyebabkan lebar jurang udara motor sentiasa berubah, mempengaruhi keluaran tork motor.
