Struktur pemegun motor servo AC pada asasnya serupa dengan motor tak segerak fasa tunggal fasa pemisah kapasitor. Stator dilengkapi dengan dua belitan yang kedudukannya berbeza antara satu sama lain sebanyak 90 darjah , satu ialah penggulungan pengujaan Rf, yang sentiasa disambungkan kepada voltan AC Uf; yang satu lagi ialah belitan kawalan L, yang disambungkan kepada voltan isyarat kawalan Uc. Oleh itu, motor servo AC juga dipanggil dua motor servo.
Pemutar motor servo AC biasanya diperbuat daripada sangkar tupai, tetapi untuk menjadikan motor servo mempunyai julat peraturan kelajuan yang luas, ciri mekanikal linear, tiada fenomena "putaran" dan prestasi tindak balas pantas, berbanding dengan motor biasa, ia harus mempunyai Rintangan pemutar adalah besar dan momen inersia adalah kecil. Pada masa ini, terdapat dua jenis struktur rotor: satu ialah rotor sangkar tupai dengan bar kerintangan tinggi yang diperbuat daripada bahan konduktif dengan kerintangan tinggi. Untuk mengurangkan momen inersia pemutar, pemutar dibuat langsing; Satu ialah pemutar cawan berongga yang diperbuat daripada aloi aluminium, dinding cawan hanya 0.2-0.3mm, momen inersia pemutar cawan berongga adalah kecil, tindak balas adalah pantas dan operasi adalah stabil, jadi ia digunakan secara meluas.
Apabila motor servo AC tidak mempunyai voltan kawalan, hanya terdapat medan magnet berdenyut yang dihasilkan oleh penggulungan pengujaan dalam stator, dan pemutar adalah pegun. Apabila terdapat voltan kawalan, medan magnet berputar dijana dalam stator, dan pemutar berputar ke arah medan magnet berputar. Apabila beban malar, kelajuan motor berubah mengikut saiz voltan kawalan. Apabila fasa voltan kawalan bertentangan, motor servo akan terbalik.
Walaupun prinsip kerja motor servo AC adalah serupa dengan motor tak segerak fasa tunggal kendalian kapasitor, rintangan pemutar bekas adalah jauh lebih besar daripada yang kedua. Oleh itu, berbanding dengan motor tak segerak kendalian kapasitor, motor servo mempunyai dua ciri yang ketara:
1. Tork permulaan yang besar: Oleh kerana rintangan pemutar yang besar, ciri-ciri tork (ciri-ciri mekanikal) lebih hampir kepada linear, dan ia mempunyai tork permulaan yang lebih besar. Oleh itu, apabila stator mempunyai voltan kawalan, rotor berputar serta-merta, iaitu, ia mempunyai ciri-ciri permulaan yang cepat dan kepekaan yang tinggi.
2. Julat operasi yang luas: operasi yang stabil dan bunyi yang rendah. [/p][p=30, 2, kiri] 3. Tiada fenomena putaran: Selagi motor servo dalam operasi kehilangan voltan kawalan, motor akan berhenti berjalan serta-merta.
Motor mikro penghantaran ketepatan
"Motor mikro penghantaran ketepatan" boleh dengan cepat dan betul melaksanakan arahan yang kerap berubah dalam sistem, dan memacu mekanisme servo untuk menyelesaikan kerja yang diharapkan oleh arahan. Kebanyakan mereka boleh memenuhi keperluan berikut:
1. Ia boleh mula, berhenti, brek, undur dan berjalan pada kelajuan rendah dengan kerap, dan mempunyai kekuatan mekanikal yang tinggi, tahap rintangan haba yang tinggi dan tahap penebat yang tinggi.
2. Keupayaan tindak balas pantas yang baik, tork besar, momen inersia kecil dan pemalar masa kecil.
3. Dengan pemandu dan pengawal (seperti motor servo, motor stepper), prestasi kawalan adalah baik.
4. Kebolehpercayaan yang tinggi dan ketepatan yang tinggi.
Kategori motor mikro penghantaran ketepatan dan struktur serta perbandingan prestasinya adalah seperti berikut:
Motor Servo AC
(1) Motor servo AC dua fasa jenis tupai (rotor sangkar tupai langsing, anggaran ciri mekanikal linear, isipadu kecil dan arus pengujaan, servo berkuasa rendah, operasi berkelajuan rendah tidak cukup lancar).
(2) Motor servo AC dua fasa pemutar cawan bukan magnet (pemutar cawan berongga, anggaran ciri mekanikal linear, jumlah besar dan arus pengujaan, servo kuasa rendah, operasi lancar pada kelajuan rendah).
(3) Pemutar jenis cawan feromagnetik dua fasa motor servo AC (pemutar jenis cawan bahan feromagnetik, ciri mekanikal adalah lebih kurang linear, momen inersia pemutar adalah besar, kesan cogging adalah kecil, dan operasinya stabil).
(4) Motor servo AC magnet kekal segerak (terdiri daripada motor segerak magnet kekal, takometer dan elemen pengesanan kedudukan unit bersepadu sepaksi, stator ialah 3-fasa atau 2-fasa, rotor bahan magnet, mesti dilengkapi dengan pemandu; julat kelajuan yang luas, mekanikal Ciri-cirinya terdiri daripada kawasan tork malar dan kawasan kuasa malar, yang boleh dikunci secara berterusan, prestasi tindak balas pantas adalah baik, kuasa keluaran besar, dan turun naik tork adalah kecil; terdapat dua mod gelombang persegi pemacu dan pemacu gelombang sinus, dan prestasi kawalan adalah baik. produk kimia).
(5) Motor servo AC tiga fasa tak segerak (pemutar adalah serupa dengan motor tak segerak tupai, ia mesti dilengkapi dengan pemandu, dan kawalan vektor diterima pakai, yang memperluaskan julat peraturan kelajuan kuasa berterusan, dan kebanyakannya digunakan. dalam sistem peraturan kelajuan gelendong alat mesin).
Motor Servo DC
(1) Motor servo DC penggulungan bercetak (pemutar berbentuk cakera, stator berbentuk cakera diikat secara paksi dengan keluli magnet silinder, inersia pemutar kecil, tiada kesan cogging, tiada kesan tepu, dan tork keluaran yang besar).
(2) Motor servo DC jenis cakera wayar (pemutar cakera, stator diikat secara paksi dengan keluli magnet silinder, inersia pemutar kecil, prestasi kawalan yang lebih baik daripada motor servo DC lain, kecekapan tinggi dan tork keluaran yang besar).
(3) Motor DC magnet kekal angker jenis cawan (pemutar cawan berongga, inersia pemutar kecil, sesuai untuk sistem servo gerakan tambahan).
(4) Motor servo DC tanpa berus (pemegun adalah penggulungan polifasa, pemutar adalah jenis magnet kekal, dengan penderia kedudukan pemutar, tiada gangguan percikan, jangka hayat yang panjang dan bunyi yang rendah).
motor tork
(1) Motor tork DC (struktur rata, bilangan tiang dan slot, bilangan helaian pertukaran dan bilangan konduktor siri; tork keluaran adalah besar, ia boleh berfungsi secara berterusan pada kelajuan rendah atau rotor terkunci, mekanikal dan pelarasan ciri adalah baik, dan pemalar masa elektromekanikal adalah kecil).
(2) Motor tork DC tanpa berus (struktur serupa dengan motor servo DC tanpa berus, tetapi rata, dengan sejumlah besar tiang, slot dan konduktor siri; tork keluaran yang besar, ciri mekanikal dan pelarasan yang baik, jangka hayat, tiada percikan api, tiada bunyi bising. rendah).
(3) Motor tork AC jenis taji (rotor jenis sangkar, struktur rata, bilangan tiang dan slot yang banyak, tork permulaan yang besar, pemalar masa elektromekanikal yang kecil, operasi rotor terkunci jangka panjang, ciri mekanikal yang lembut).
(4) Motor tork AC pemutar pepejal (rotor pepejal bahan feromagnetik, struktur rata, bilangan kutub dan slot yang banyak, rotor terkunci jangka panjang, operasi lancar, sifat mekanikal yang lembut).
motor stepper
(1) Motor melangkah reaktif (kedua-dua pemegun dan pemutar diperbuat daripada kepingan keluli silikon, tiada penggulungan pada teras pemutar, dan terdapat penggulungan kawalan pada pemegun; sudut langkahnya kecil, frekuensi permulaan dan larian adalah tinggi, ketepatan sudut langkah adalah rendah, tiada tork mengunci sendiri).
(2) Motor melangkah magnet kekal (pemutar magnet kekal, kekutuban magnetisasi jejarian; sudut langkah besar, frekuensi permulaan dan larian yang rendah, tork pegangan, dan penggunaan kuasa yang lebih rendah daripada jenis reaktif, tetapi denyutan positif dan negatif mesti dibekalkan semasa).
(3) Motor melangkah hibrid (pemutar magnet kekal, kekutuban magnetisasi paksi; ketepatan sudut langkah tinggi, tork pegangan, arus masukan kecil, dan kedua-dua kelebihan magnet reaktif dan kekal).
Motor keengganan beralih (kedua-dua pemegun dan pemutar diperbuat daripada kepingan keluli silikon, kedua-duanya adalah jenis kutub yang menonjol, struktur serupa dengan motor pelangkah reaktif langkah besar dengan nombor kutub yang sama, dengan penderia kedudukan pemutar, dan arah tork tidak mempunyai apa-apa berkaitan dengan arah arus. , julat kelajuan adalah kecil, bunyi adalah besar, dan ciri mekanikal terdiri daripada tiga bahagian: kawasan tork malar, kawasan kuasa malar, dan kawasan ciri pengujaan siri).
Motor linear (struktur ringkas, rel panduan, dsb. boleh digunakan sebagai konduktor sekunder, sesuai untuk gerakan salingan linear; prestasi servo berkelajuan tinggi adalah baik, faktor kuasa dan kecekapan adalah tinggi, dan prestasi operasi kelajuan malar adalah sangat baik).
