Ciri-ciri motor stepper: 1. Kawalan kedudukan yang tepat: motor stepper berputar pada sudut langkah tetap, sama seperti tangan kedua dalam jam. Sudut ini dipanggil sudut langkah asas. 2. Kawalan isyarat nadi mudah: sistem yang memerlukan kedudukan ketepatan tinggi adalah seperti berikut. Isyarat nadi dari pengawal boleh mengawal putaran Sudut dan kelajuan motor stepper dengan tepat.
Ciri-ciri utama motor stepper: 1. Ketepatan motor stepper adalah 3-5% daripada Sudut melangkah dan tidak terkumpul. (Motor stepper hanya mempunyai ralat berkala dan tiada ralat kumulatif) 2. Suhu maksimum yang dibenarkan untuk penampilan motor stepper. Ia tidak mempunyai ralat terkumpul (ketepatan adalah 100%). Ketiga, tork motor stepper akan berkurangan dengan peningkatan kelajuan. Empat, motor stepper boleh beroperasi secara normal pada kelajuan rendah, tetapi jika ia lebih tinggi daripada kelajuan tetap, ia tidak boleh bermula, dan disertai dengan bunyi bising.
Beberapa ciri motor stepper:
(1) Motor stepper tidak mempunyai ralat terkumpul: ketepatan motor stepper umum adalah 3% hingga 5% daripada sudut langkah sebenar, dan ia tidak terkumpul.
(2) Apabila motor stepper berfungsi, isyarat nadi ditambah kepada setiap fasa penggulungan secara bergilir-gilir dalam susunan tertentu (pembahagi cincin dalam pemandu mengawal cara penggulungan menghidupkan dan mematikan).
(3) Walaupun untuk motor stepper yang sama, apabila menggunakan skema pemanduan yang berbeza, ciri-ciri frekuensi momennya sangat berbeza.
(4) Motor Stepper berbeza dengan motor lain, voltan undian nominal dan arus undian hanya nilai rujukan; Dan kerana motor stepper dikuasakan dalam mod nadi, voltan bekalan adalah voltan tertinggi, bukannya voltan purata, jadi motor stepper boleh berfungsi di luar julat undiannya. Tetapi pilihan tidak boleh menyimpang terlalu jauh dari penarafan.
(5) suhu maksimum yang dibenarkan oleh penampilan motor stepper: suhu tinggi motor stepper akan terlebih dahulu menyahmagnetkan bahan magnet motor, mengakibatkan penurunan tork dan bahkan keluar dari langkah, jadi suhu maksimum yang dibenarkan oleh penampilan motor harus bergantung pada titik demagnetisasi bahan magnet yang berbeza dari motor; Secara amnya, titik demagnetisasi bahan magnet melebihi 130 darjah Celsius, dan ada juga yang setinggi 200 darjah Celsius, jadi suhu penampilan motor stepper adalah normal sepenuhnya pada 80-90 darjah Celsius.
(6) Tork motor stepper akan berkurangan dengan peningkatan kelajuan: apabila motor stepper berputar, induktansi penggulungan setiap fasa motor akan membentuk daya elektromotif terbalik; Semakin tinggi kekerapan, semakin besar daya elektromotif terbalik. Di bawah tindakannya, arus fasa motor berkurangan dengan peningkatan kekerapan (atau kelajuan), yang membawa kepada penurunan tork.
(7) Motor stepper boleh beroperasi secara normal pada kelajuan rendah, tetapi jika ia lebih tinggi daripada frekuensi tertentu, ia tidak boleh bermula, dan disertai dengan bunyi bising. Motor stepper mempunyai parameter teknikal: kekerapan permulaan tanpa beban, iaitu kekerapan nadi di mana motor stepper biasanya boleh bermula di bawah keadaan tanpa beban. Sekiranya frekuensi nadi lebih tinggi daripada nilai ini, motor tidak dapat dimulakan secara normal, dan kehilangan langkah atau penyekatan putaran mungkin berlaku. Dalam kes beban, kekerapan permulaan harus lebih rendah. Sekiranya motor mencapai kelajuan tinggi, kekerapan nadi perlu dipercepatkan dengan bermula pada frekuensi rendah dan kemudian meningkat ke frekuensi tinggi yang dikehendaki dengan pecutan tertentu (kelajuan motor meningkat dari kelajuan rendah hingga tinggi).
(8) Motor stepper hibrid empat fasa biasanya didorong oleh pemacu dua fasa, jadi motor empat fasa boleh disambungkan ke dalam dua fasa dengan sambungan siri atau kaedah sambungan selari. Kaedah sambungan siri biasanya digunakan dalam keadaan kelajuan motor rendah, pada masa ini, arus output pemandu adalah 0.7 kali arus fasa motor, jadi haba motor kecil; Dan kaedah sambungan biasanya digunakan dalam keadaan kelajuan motor tinggi (juga dikenali sebagai kaedah sambungan berkelajuan tinggi), arus output pemandu yang diperlukan adalah 1.4 kali arus fasa motor, jadi pemanasan motor lebih besar.
